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  • ABS 같은 3D프린팅 소재로 비용 절감과 품질 향상

    ABS 같은 3D프린팅 소재로 비용 절감과 품질 향상

    =인공지능

    이노스페이스, AI 3D프린팅 판권 계약 체결: 국내 적층 제조 혁신 가속화

    우주발사체 기업이 인공지능 기반 3D 프린팅 소프트웨어의 국내 유통 판권을 확보하면서 국내 적층 제조 산업에 새로운 전환점을 마련하였습니다. 본 기사에서는 인공지능 적층 제조 소프트웨어 ‘옥톤 MOS’와 ‘3D엑스퍼트’의 주요 기능, 그리고 이를 활용한 사업 전략에 대해 소개합니다.

    옥톤 MOS와 3D엑스퍼트의 혁신적 기능

    ‘옥톤 MOS’는 제조 산업의 전 주기인 설계, 시뮬레이션, 생산, 품질 검사 단계를 아우르며, 인공지능과 클라우드 기술을 기반으로 각 공정을 자동으로 추적하고 관리하는 특화된 제조 운영 시스템입니다. 해당 플랫폼은 항공·우주·방위산업 외에도 자동차, 의료, 에너지 산업 등에 폭넓게 도입되고 있으며, 고도화된 품질관리와 생산 효율성 향상을 가능하게 합니다.

    이와 함께 제공되는 ‘3D엑스퍼트’는 설계 파일을 3D 프린팅이 가능한 형태로 자동 변환하고 최적화하여 적층 제조 환경에 직접 연결되는 통합 엔지니어링 소프트웨어로, 복잡한 형상 구현과 출력 조건 조정을 효율적으로 지원합니다.

    이번 판권 체결을 통해 확보된 두 가지 소프트웨어는 국내 제조 업계에 AI 기반 자동화 및 정밀 적층 생산 기술을 도입할 수 있는 기반을 제공하며, 전반적인 제조 경쟁력을 끌어올리는 데 기여할 것으로 기대됩니다.

    [AI픽] 이노스페이스, AI 3D프린팅 판권 확보

    자세한 내용은 공식 홈페이지를 참고하세요.

    국내 제조 산업에서의 적용 및 기대효과

    해당 소프트웨어는 발사체 부품을 비롯한 산업용 정밀 부품 제조에 직접 도입될 예정이며, 이에 따라 생산 라인의 운영 효율성과 품질 관리의 정밀도가 동시에 향상될 수 있습니다. 이처럼 AI와 3D 프린팅 기술의 결합은 궁극적으로 제조 속도와 제품의 신뢰도를 높이는 데 기여합니다.

    “이번 계약 체결로 한국 시장에서 최초로 AI 기반 3D 프린팅 제조 플랫폼 유통 권리를 확보하였다”
    “이는 국내 산업 전반에 첨단 적층 제조 솔루션 도입을 가속화하는 계기가 될 것이다”

    • 이노스페이스 관계자

    이러한 기술의 도입은 대량 생산이 아닌 다품종 소량생산 수요가 높은 산업군에 특히 효과적이며, 복잡한 부품 제조에 드는 시간과 비용을 절감함과 동시에 설계 유연성과 공급망 안정성 확보에도 기여할 수 있습니다.

    이노스페이스의 사업 다각화 추진

    이번 판권 확보는 단순한 제품 유통을 넘어서 기술 중심의 서비스 제공과 산업별 컨설팅 사업을 아우르는 다각화 전략으로 이어지고 있습니다. 소프트웨어 직접 유통 및 기술 지원 체계를 마련함으로써, 기업 내부의 전문 인력 육성과 외부 산업에 대한 서비스 확장이 동시다발적으로 이루어지고 있습니다.

    이를 통해 적층 제조 및 스마트 제조 솔루션을 필요로 하는 중소 제조업, 의료 기기, 방산 산업군 등에도 신속한 기술 전파가 가능해질 것으로 예상되며, 전반적인 산업 생태계의 고도화에 기여할 수 있습니다.

    스마트팩토리

    산업 환경 및 기술 도입 흐름

    AI 기술이 접목된 3D 프린팅은 기존 제조 방식의 한계를 극복하면서도 생산성과 유연성을 잡을 수 있는 대안으로 부상하고 있습니다. 특히, 스마트 제조 전환기를 맞은 국내 중견 기업들에게는 경쟁력 있는 기술 도입 기회로 작용하고 있으며, 정부 차원의 디지털 전환 정책 기조와도 방향성을 같이합니다.

    이노스페이스의 이번 결정은 단순한 유통 계약을 넘어 적층 제조 분야에서의 미래 성장 전략을 구체화하는 움직임으로 해석할 수 있으며, 이러한 기술적 진화는 지속적인 산업 발전의 촉진제로서의 역할을 수행할 전망입니다.

    3D시스템즈와 옥톤의 글로벌 배경

    옥톤은 글로벌 제조 소프트웨어 기업 3D시스템즈(3D Systems)의 자회사로, 2017년 설립 이후 세계 각국에 다양한 고객 사례를 축적해오고 있습니다. MOS와 3D엑스퍼트의 국내 공식 판권 확보는 이 기술의 정식 사업화를 가능하게 하며, 사용자 맞춤형 교육, 기술 지원, 프로젝트 기반 협력 체계를 동시에 구축할 수 있는 여지를 마련합니다.

    향후 기술 적용 초기단계부터 운영 안정성 구축까지의 전 과정에 걸쳐 단계적인 도입 로드맵을 마련해 국내 산업 현장에 적층 제조 기술을 정착시킬 수 있는 기반이 강화될 것으로 예상됩니다.

    의료기기

    제조 자산 관리 및 Industry 4.0과의 연계

    이와 같은 선진 소프트웨어 기반의 적층 제조 도입은 단순하게 생산 공정 내 자동화 기능을 구현하는 데 그치지 않고, 공정 상의 데이터를 클라우드 기반으로 통합하여 장기적인 제조 자산 관리를 가능하게 합니다. 이는 기업 전반의 의사결정 효율화를 높이며, 장기적으로 Industry 4.0 구조에 한발 더 다가서는 효과를 기대할 수 있습니다.

    특히 고부가가치 산업인 우주, 방위, 바이오 분야 등에서는 완제품 수준의 출력 기술 확보가 주요 관건이 되는 가운데, 이러한 디지털 제조 솔루션의 역할은 더욱 확대될 전망입니다.

    생태계 조성 및 협력 방안 모색

    아울러 이번 판권 확보를 통한 기술적 도입과 유통 외에도, 향후 협력 제조 생태계 조성에 대한 논의도 병행될 예정입니다. 기술 중심의 파트너사 발굴, 공동 프로젝트 수행, 산업별 애플리케이션 구축 등을 통해 응용 분야 확장을 본격적으로 시도할 것으로 보입니다.

    이는 기존의 수주형 구조를 넘어, 최적화된 플랫폼 제안을 기반으로 생산 전략을 제시할 수 있는 체계적 제조 컨설팅 역량까지 포함하는 형태로서, 국내 산업의 디지털 제조 전환을 촉진하는 중요한 기점이 될 것입니다.

    마치며

    AI 기반 적층 제조 소프트웨어의 국내 공식 유통 계약은 국내 산업 전반의 제조 환경 변화와 직결되는 중요한 결정으로 볼 수 있습니다. 이노스페이스의 이번 행보는 기술 주도의 제조 혁신 전략 추진이라는 측면에서 의미 있으며, 디지털 전환기를 맞이한 한국 제조 산업에 기술 경쟁력 강화를 위한 새로운 사례를 제시하고 있습니다.


    3D프린팅을 포함한 첨단 제조 기술의 발전은 산업 경쟁력 강화를 위한 필수 요소가 되고 있습니다. 한양3D팩토리는 이러한 변화를 지원하며, 산업 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 기술 파트너로서의 역할을 수행해 드리겠습니다.

    3D프린팅에는 역시 한양3D팩토리

  • 3D 프린팅 로봇 그리퍼 설계 전략

    3D 프린팅 로봇 그리퍼 설계 전략

    3D 프린팅 로봇 그리퍼 시제품: 마감·도색을 통한 소비자 테스트의 성공 전략

    최첨단 기술의 발전은 로봇 산업에 혁신적인 변화를 가져왔습니다. 특히 정교한 동작과 높은 활용도를 요구하는 로봇 그리퍼 개발에 있어, 시제품의 완성도는 제품의 성공 여부를 결정짓는 핵심 요소로 작용합니다. 오늘날 기업들은 신속하고 효율적인 시제품 제작을 위해 3D 프린팅 기술을 적극적으로 도입하고 있으며, 그중 SLS(Selective Laser Sintering) 공법은 복잡한 형상과 우수한 기계적 강도를 갖춘 부품 생산에 특화되어 있습니다. 그러나 기능적 완성도를 넘어 시장 출시를 위한 소비자 테스트 단계에서는 시제품의 심미적, 촉각적 완성도가 더욱 중요하게 부각됩니다.

    로봇 그리퍼 시제품 개발의 난제

    로봇 그리퍼는 산업 현장뿐만 아니라 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 활용되며, 그 형태와 기능이 점차 복잡해지고 있습니다. 이러한 고도화된 그리퍼의 시제품을 개발하는 과정에서, 디자이너와 엔지니어는 기능 구현만큼이나 사용자 경험을 고려한 외형 디자인에 큰 비중을 둡니다. 하지만 초기 단계의 3D 프린팅 시제품은 고유의 표면 질감이나 색상으로 인해 실제 제품이 제공할 수 있는 심미적, 촉각적 경험을 온전히 전달하지 못하는 경우가 빈번합니다.

    시제품 본연의 한계점

    SLS 3D 프린팅 기술은 미세한 분말을 레이저로 소결하여 부품을 제작하므로, 완성된 부품의 표면은 미세한 요철을 가질 수 있습니다. 이는 일반적인 사출 성형 제품과 비교했을 때 이질적인 느낌을 주며, 특히 소비자 테스트 환경에서는 제품의 완성도를 낮게 평가받는 요인으로 작용할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 그리퍼의 손끝 부품(Finger Tip)이나 집게 부위(Gripper Tip)는 사용자와 직접적인 상호작용이 많으므로, 표면의 질감과 마감 상태가 사용자 만족도에 결정적인 영향을 미칩니다.

    메카

    SLS 3D 프린팅 기술의 활용과 후처리 공정의 필요성

    SLS 공법은 나일론 계열의 PA12와 같은 소재를 사용하여 정교하고 견고한 로봇 그리퍼 부품을 제작하는 데 매우 효과적입니다. 이러한 소재는 내구성과 유연성이 뛰어나 실제 로봇 동작 환경에서 요구되는 기계적 특성을 만족시킬 수 있습니다.

    정밀한 형태 구현의 이점

    SLS 3D 프린팅은 지지대가 필요 없는 방식으로, 복잡한 내부 구조나 다수의 가동 부품으로 이루어진 로봇 그리퍼의 통합적인 형태를 한 번에 제작할 수 있습니다. 이는 조립 공정을 간소화하고 디자인의 자유도를 극대화하는 이점을 제공합니다. 이러한 기술적 강점은 개발 초기 단계에서 다양한 디자인 반복(Iteration)을 통해 최적의 그리퍼 형태를 빠르게 도출하는 데 기여합니다.

    휴머노이드

    후처리 공정의 중요성

    그러나 SLS 공법으로 제작된 시제품이 본연의 기술적 우수성에도 불구하고, 그대로 소비자 테스트에 투입될 경우 잠재적인 문제점을 야기할 수 있습니다. 표면의 거칠기, 단일한 색상, 그리고 오염에 취약한 특성 등은 소비자가 제품에 대해 부정적인 첫인상을 가지게 할 수 있습니다. 이에 따라 마감 및 도색과 같은 후처리 공정은 3D 프린팅 시제품을 실제 제품과 유사한 수준으로 끌어올려, 보다 정확하고 유의미한 소비자 피드백을 얻기 위한 필수적인 단계입니다.

    시제품 마감 및 도색의 중요성

    효과적인 소비자 테스트는 제품의 성공적인 시장 출시를 위한 필수적인 과정입니다. 이를 위해서는 시제품이 단순한 기능적 검증을 넘어, 실제 제품과 동일한 수준의 사용자 경험을 제공할 수 있도록 준비되어야 합니다. 마감 및 도색 작업은 이러한 목표를 달성하기 위한 핵심적인 역할을 수행합니다.

    현실적인 소비자 경험 제공

    로봇 그리퍼는 사용자의 시각적 인지뿐만 아니라 촉각적 상호작용이 중요한 부품입니다. 마감이 제대로 이루어지지 않은 시제품은 소비자가 제품의 디자인, 사용성, 그리고 전반적인 품질에 대해 정확한 판단을 내리기 어렵게 만듭니다. 정밀하게 마감되고 도색된 시제품은 실제 제품과 같은 외관과 촉감을 제공하여, 소비자가 제품의 진정한 가치를 체험하고 솔직한 의견을 제시할 수 있도록 돕습니다. 이는 제품 개발팀이 시장의 요구사항을 보다 정확하게 파악하고, 최종 제품의 완성도를 높이는 데 결정적인 정보를 제공합니다.

    로봇팔

    심미적 완성도와 기능성 강화

    마감 및 도색은 단순히 시제품의 외형을 개선하는 것을 넘어, 때로는 기능성까지 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 그리퍼의 특정 부위에 미끄럼 방지 코팅이나 내마모성 도색을 적용함으로써, 실제 사용 환경에서의 성능을 미리 검증하고 개선할 수 있습니다. 또한, 브랜드 아이덴티티를 반영하는 색상과 질감을 구현하여, 소비자 테스트 단계에서부터 제품의 시장 경쟁력을 가늠해볼 수 있는 기회를 제공합니다.

    성공적인 소비자 테스트를 위한 후처리 전략

    로봇 그리퍼 시제품이 소비자 테스트에서 긍정적인 평가를 받기 위해서는 체계적인 후처리 전략이 필수적입니다. SLS 3D 프린팅 부품의 특성을 고려한 맞춤형 마감 및 도색 공정은 시제품의 완성도를 극대화합니다.

    표면 처리 및 샌딩

    SLS 공법으로 제작된 로봇 그리퍼 부품은 먼저 미세한 분말 잔여물을 제거하는 세척 과정을 거칩니다. 이후 표면의 거칠기를 제거하고 부드러운 질감을 구현하기 위해 정밀한 샌딩 작업이 이루어집니다. 이 과정에서 필요한 경우 퍼티(Putty) 작업을 통해 미세한 흠집이나 기공을 메워 완벽한 표면 평활도를 확보합니다. 이는 도색 품질을 결정하는 기초 작업이므로 숙련된 기술자의 섬세한 작업이 요구됩니다.

    정밀 도색과 코팅

    표면 처리가 완료된 그리퍼 시제품에는 베이스 프라이머를 도포하여 도료의 밀착력을 높이고 균일한 색상 구현을 위한 기반을 마련합니다. 이어서 요구되는 색상으로 정밀 도색이 이루어집니다. 로봇 그리퍼의 사용 환경과 목적에 따라 유광, 무광, 반광 등 다양한 마감재를 선택할 수 있으며, 실제 제품과 동일한 색상 표준을 적용하여 일관성을 유지합니다. 마지막으로, 투명 코팅을 통해 도색 면을 보호하고 내구성을 강화하며, 고급스러운 외관을 완성합니다.

    실제 로봇 핑거 그리퍼 적용 사례

    최근 진행된 로봇 핑거 그리퍼 개발 프로젝트에서는 SLS 공법으로 제작된 부품에 대한 후처리 공정이 적용되었습니다. 초기 3D 프린팅 단계에서는 손끝 부위의 형상 구현에는 성공했지만, 표면 거칠기와 색상 미완성으로 인해 소비자 테스트용으로는 부족한 상태였습니다. 이에 따라 해당 부품에는 정밀한 샌딩과 다단계 도색을 통해 부드럽고 일관된 촉감을 제공하는 밝은 그레이 톤으로 마감되었습니다. 최종 시제품은 사용자의 손에 자연스럽게 닿는 질감과 고급스러운 외관을 구현하여, 테스트 참가자들로부터 제품 완성도에 대한 긍정적인 반응을 이끌어낼 수 있었습니다.

    전략적 접근의 가치

    이처럼 3D 프린팅 시제품에 대한 마감·도색 공정은 단순한 추가 비용이 아닌, 제품의 시장 성공률을 높이는 전략적 투자로 이해되어야 합니다. 고품질의 시제품은 소비자 테스트의 정확성을 높이고, 잠재 고객의 긍정적인 반응을 유도하여 브랜드 이미지 구축에도 기여합니다. 로봇 산업 분야에서 혁신적인 그리퍼를 개발하는 기업들은 이러한 후처리 공정을 통해 기술적 우수성을 시각적, 촉각적 완성도로까지 확장함으로써, 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다.

    로봇 그리퍼 시제품 제작에 있어 SLS 3D 프린팅 기술과 정교한 후처리 공정은 소비자 테스트 단계에서 제품의 실제 사용성과 경쟁력을 검증하는 데 중요한 역할을 수행하였습니다. 한양3D팩토리는 이러한 정밀 가공과 마감 작업 전반에 걸쳐, 로봇팔 및 핸드 그리퍼 부품의 품질 향상에 기여하고 있습니다. 자세한 기술 상담이나 제작 의뢰는 문의 주세요.

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  • 3D 프린팅 로봇 휠커버 전시 효과 분석

    3D 프린팅 로봇 휠커버 전시 효과 분석

    로봇 시제품, 전시효과 극대화를 위한 3D 프린팅 전략

    기술 발전의 속도가 가속화됨에 따라, 로봇 산업은 끊임없이 혁신적인 제품들을 선보이고 있습니다. 이러한 신제품들을 대중에게 효과적으로 소개하고 잠재 고객 및 투자자에게 깊은 인상을 남기기 위해서는 우수한 전시효과를 지닌 시제품이 필수적입니다. 시제품은 단순한 목업을 넘어, 로봇의 기능성, 디자인 철학, 그리고 완성도를 압축적으로 보여주는 매개체이기 때문입니다. 그러나 많은 기업들이 초기 설계 단계의 아이디어를 물리적인 시제품으로 구현하는 과정에서 현실적인 제약에 직면하곤 합니다.

    “분명 좋은 아이디어인데, 이걸 어떻게 제품으로 만들어야 할지 막막합니다. 특히 전시회에서 당장 선보일 수 있는 수준으로 만드는 것이 어렵습니다.”

    이러한 고민은 디자인의 복잡성, 제작 기간, 비용, 그리고 최종 시제품의 품질 등 다양한 요소에서 비롯됩니다. 특히 로봇의 외형 파츠는 미적 완성도와 더불어 실제 부품과의 조립성 및 기능성까지 고려해야 하므로, 그 중요성이 더욱 강조됩니다. 본고에서는 로봇 외형 파츠 중 ‘휠커버’를 예시로 들어, 3D 프린팅 시제품 제작을 통해 전시효과를 극대화하는 전략에 대해 심층적으로 분석하고자 합니다.

    시제품 품질이 전시 성과에 미치는 영향

    전시회나 투자 유치 자리에서 선보이는 시제품은 곧 기업의 기술력과 비전을 대변합니다. 시제품의 품질이 곧 제품의 잠재력을 가늠하는 척도가 되기 때문에, 높은 완성도를 갖춘 시제품은 방문객에게 신뢰감을 주고 긍정적인 브랜드 이미지를 구축하는 데 결정적인 역할을 합니다.

    시각적 매력과 첫인상

    로봇 휠커버와 같은 외형 파츠는 로봇의 전체적인 미학적 완성도를 좌우하는 중요한 요소입니다. 매끄러운 표면 마감, 정교한 디테일, 그리고 실제 양산품과 같은 질감을 구현한 시제품은 방문객의 시선을 사로잡고 긍정적인 첫인상을 각인시킬 수 있습니다. 반면, 조잡하거나 미흡한 시제품은 아무리 뛰어난 내부 기술을 가지고 있더라도 그 가치를 제대로 전달하지 못하고, 오히려 제품에 대한 기대감을 저하시킬 우려가 있습니다. 완성도 높은 시각적 품질은 곧 제품에 대한 기대감을 높이는 직접적인 요인이 됩니다.

    메카

    기어하우징

    기능적 정확성 및 신뢰성

    외형 파츠는 단순히 외관을 구성하는 것을 넘어, 내부 부품을 보호하고 외부 환경으로부터 로봇을 지키는 기능적 역할을 수행합니다. 로봇 휠커버의 경우, 바퀴의 회전 간섭을 피하고 이물질로부터 보호하면서, 주변 구조물과의 간섭을 최소화해야 합니다. 기능적으로 정확하게 구현된 시제품은 로봇의 실제 작동 환경을 시뮬레이션하고, 잠재적인 문제점을 조기에 발견하여 설계 개선에 활용될 수 있습니다. 또한, 안정적인 기능 구현은 제품에 대한 신뢰도를 높여, 방문객들에게 기술적인 우수성을 명확하게 전달할 수 있습니다.

    휴머노이드

    고품질 시제품 제작을 위한 3D 프린팅의 역할

    과거 전통적인 시제품 제작 방식은 복잡한 형상 구현의 어려움, 긴 제작 기간, 그리고 높은 비용 등의 한계를 가지고 있었습니다. 그러나 현대에 들어 3D 프린팅 기술의 발전은 이러한 제약을 효과적으로 극복하며 고품질 3D 프린팅 시제품 제작의 새로운 지평을 열었습니다. 특히 SLS(Selective Laser Sintering) 공법은 로봇 외형 파츠 제작에 있어 탁월한 장점을 제공합니다.

    SLS 공법의 로봇 외형 파츠 적용 이점

    SLS 공법은 분말 형태의 소재를 레이저로 소결하여 층층이 쌓아 올리는 방식으로 작동합니다. 이 방식은 서포트 구조물이 필요 없어 복잡하고 자유로운 형상의 구현이 용이하며, 시제품의 내부까지 완벽하게 채울 수 있어 강도가 우수합니다. 로봇 휠커버와 같이 복잡한 구조와 세밀한 피팅이 요구되는 경우, SLS 공법은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

    • 뛰어난 표면 마감: SLS로 제작된 부품은 비교적 매끄러운 표면을 가지며, 추가적인 후처리(샌딩, 도색 등)를 통해 양산품과 유사한 수준의 외관을 구현할 수 있습니다. 이는 전시효과를 강화하는 데 크게 기여합니다.
    • 우수한 기계적 강도: 나일론(PA) 계열의 소재를 사용하는 SLS는 견고하고 내구성이 뛰어난 시제품 제작이 가능해, 실제 작동 환경 평가와 반복 조립 테스트에 유리합니다.
    • 설계 자유도: 서포트가 필요 없기 때문에, 곡면이나 내부 격자구조 등 복잡한 형상을 자유롭게 구현할 수 있어, 휠커버와 같은 부품의 이동성, 경량성, 내부 공간 활용 면에서도 유리한 결과를 얻을 수 있습니다.

    사례 분석: SLS 3D 프린팅으로 구현한 로봇 휠커버

    한 로봇 파일럿 모델 개발 기업은 전시회를 앞두고 새로운 시리즈의 움직임을 강조하는 데 도움을 줄 수 있는 주요 외형 파츠로 휠커버 시제품 제작을 결정했습니다. 이를 위해 과거의 FDM 방식에서 벗어나 SLS 공법을 활용했고, 다음과 같은 문제 해결이 이뤄졌습니다.

    SLS 적용 전 문제점

    • FDM 방식으로 출력한 휠커버 시제품에서는 노즐 특성상 설명이 어려울 정도로 선층이 도드라져 보이거나 뒤틀림이 발생해 정밀도가 떨어졌습니다.
    • 얇은 두께의 설계 특징 때문에 출력 중 파손되거나 조립 중 구조 강도가 확보되지 않는 경우가 빈번했으며, 후처리와 조립 공정에 많은 시간이 소요되었습니다.
    • 전시 시 각 부위 간의 틈이나 덜 맞물리는 연결 부위로 인해 전체적인 퀄리티가 저하되어 고객사 반응이 기대에 미치지 못했습니다.

    SLS 적용 후 개선 효과

    • 완성도 높은 외관 구현: SLS 프린팅에 후가공을 더해 표면 거칠기를 낮추고 균일한 질감을 갖춘 휠커버를 완성하였습니다. 결과적으로 실제 양산된 제품에 가까운 느낌을 줄 수 있었으며, 전시 현장에서 높은 관심과 긍정적인 피드백을 이끌어냈습니다.
    • 우수한 조립 정밀도: PA12 소재의 기계적 특성과 SLS 공정의 장점이 결합되어, 휠커버 내부 구조의 지지대나 외부 부착 부품을 안정감 있게 고정할 수 있었습니다. 전시용 로봇 조립 시 별도 가공 없이도 ‘정확히 맞물리는’ 피팅 경험을 제공했습니다.
    • 생산 효율 향상: 훨씬 적은 공정과 시간으로 시제품을 확보할 수 있었으며, 이는 다른 외형 파츠들의 병렬적 테스트로 이어져 프로젝트 전반 일정에 여유를 더했습니다.

    시제품 생산을 위한 전략적 고려사항

    3D 프린팅 시제품을 통해 최적의 전시효과를 얻기 위해서는 단순히 기술 선택을 넘어, 전략적인 접근이 필요합니다.

    소재 선정 및 디자인 최적화

    로봇 휠커버의 경우 SLS 공법에 알맞은 PA12 또는 PA11과 같은 나일론 계열 소재를 선택하는 것이 중요합니다. 이는 경량성과 강성의 균형, 표면 마감 대응력, 내마모성 등을 고려해야 하기 때문입니다. 또한, 초기 설계 단계에서 휠과의 간섭, 베어링 장착부의 정밀도, 내부 공간 활용 등을 정교하게 최적화해 출력 품질을 극대화할 수 있도록 해야 합니다. 이처럼 공정성을 고려한 디자인은 성공적인 시제품 구현의 기초가 됩니다.

    후처리 기술의 활용

    SLS 방식은 구조적으로 우수하지만, 표면 품질을 상업 제품 수준으로 끌어올리기 위해서는 후처리 공정이 중요합니다. 휠커버의 경우 외부에 노출되는 부품이므로, 샌딩 및 폴리싱을 통해 매끄러운 질감을 확보하고, 도장 처리로 브랜드 컬러나 메탈릭 질감을 표현할 수 있습니다. 또한, 나사 체결을 위한 금속 인서트 삽입이나 특정 포인트의 보강 처리를 통해 조립 내구성과 반복 사용성까지 고려된 시제품을 완성할 수 있습니다.

    로봇 산업에서 시제품은 단순한 제작물을 넘어, 미래를 선보이는 창의자이자 기술력을 증명하는 핵심 도구입니다. 정교하고 전문적인 3D 프린팅 시제품 제작은 로봇의 가치를 효과적으로 전달하고, 경쟁 우위를 확보하며, 궁극적으로 성공적인 비즈니스 기회로 연결될 수 있습니다. SLS 공법을 활용한 로봇 휠커버 시제품 제작 사례는 이러한 전략적 접근이 어떻게 실현될 수 있는지를 보여주는 좋은 예라 할 수 있습니다.

    이번 사례를 통해 로봇 외형 파츠의 정밀성과 완성도가 전시효과에 직접적인 영향을 미친다는 점을 확인할 수 있었습니다. 한양3D팩토리는 SLS 공법 기반의 전문적인 3D 프린팅 기술을 통해 고도화된 시제품 제작을 지원하고 있으며, 관련 문의는 문의 주세요.

    한양3D팩토리 문의

  • ABS 같은 3D프린팅으로 소량양산 혁신

    ABS 같은 3D프린팅으로 소량양산 혁신

    =3D교육

    대구보건대, 특성화고 학생 대상 3D프린터운용기능사 교육 실시: 미래 디지털 치과기공 인재 양성에 앞장서

    대구보건대학교는 특성화고 학생을 대상으로 한 3D프린터운용기능사 자격증 교육을 통해 치과기공 분야의 디지털 인재를 양성하고 있습니다. 이러한 교육 프로그램은 맞춤형 기술 인력을 기르기 위한 중소기업 인력양성 프로그램의 일환으로, 교육은 경북지역 특성화고와 대학 재학생을 포함해 총 34명의 학생을 대상으로 진행됩니다. 참가자들은 컴퓨터 기반의 3D 설계를 포함한 기술 교육을 통해 국가기술자격증 취득을 목표로 하고 있습니다.

    교육 배경 및 목표

    대구보건대학교는 2023년도 중소기업 인력양성대학 기술사관 육성사업에 선정된 이후, 국고 지원을 받아 치과기공 디지털 기술 교육을 운영하고 있습니다.

    대구보건대, 특성화고 학생 대상 `3D프린터운용기능사 교육` 운영

    자세한 내용은 공식 홈페이지를 참고하세요

    교육은 총 15회차로 구성되며, 학생들이 향후 산업 현장에서 요구되는 디지털 전환 환경에 대응할 수 있도록 실무 중심 교육이 이루어집니다.

    교육 대상은 경북공업고등학교, 대구공업고등학교, 대중금속공업고등학교 등 지역 특성화고 학생 및 대구보건대 재학생이며, 산업 기반 실무 역량을 균형 있게 배양하는 데 목적이 있습니다.

    기술교육

    커리큘럼 및 교육 내용

    교육은 2025년 12월 23일까지 진행되며, 컴퓨터 기반 설계(CAD)와 3D 프린팅 기술에 대한 이론 및 실습 교육이 병행됩니다.

    교육 수료를 통해 학생들은 국가기술자격인 3D프린터운용기능사 자격증 취득을 목표로 하며, 동시에 민간자격증 3종 취득까지 연계 지원받을 수 있습니다.

    치과기공

    특히, 데이터 측정과 정밀 모델링 기술 등 실제 제품 개발에 필요한 기술을 경험함으로써, 효율적으로 시간과 비용을 절감할 수 있는 기반을 마련하고 있습니다.

    참가자의 교육 소감 및 기대 효과

    대구공업고등학교 3학년에 재학 중인 박민규 학생은 본 교육을 통해 치과기공 분야에 대한 새로운 관심을 갖게 되었음을 밝혔습니다.

    "처음에는 치과기공 분야가 낯설었지만, 3D프린터로 직접 보철물을 설계하고 출력해보니 새로운 흥미가 생겼습니다. 이번 교육을 통해 진로 선택의 폭을 넓히고 미래에 도전할 수 있는 자신감을 얻었습니다."

    이러한 프로그램은 참가 학생들에게 직업 세계에 대한 실질적인 이해도를 높일 뿐만 아니라, 진로 탐색과 산업 분야로의 진입 가능성을 동시에 키워주는 계기로 작용하고 있습니다.

    교육의 확실성과 장기적 전망

    정효경 글로컬치과기공기술사관육성사업단장은 이번 프로그램이 특성화고 학생들에게 산업현장의 최신 흐름을 전달하고, 재학생들에게는 실무 활용 능력을 강화하는 상생 구조임을 강조하였습니다.

    "앞으로도 산업현장이 필요로 하는 우수한 전문 인력을 양성하는 데 힘쓰겠습니다."
    이러한 방향성은 향후 치과기공 이외의 다양한 분야에서도 디지털 장비 활용 능력을 기반으로 하는 고급 기술인력 양성 체계를 확산시키는 데 중요한 기초가 될 수 있으며, 장기적으로 지역산업의 경쟁력 강화에도 긍정적으로 작용할 것입니다.


    한양3D팩토리는 소량양산의 필요성에 맞춘 혁신적인 3D 프린팅 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 다양한 산업 분야에서 실질적인 제조 효율성을 높이고, 고객의 미래 경쟁력을 강화하는 데 기여하고 있습니다.

    소량양산에는 역시 한양3D팩토리

  • 소량양산용 ABS 유사 3D프린팅 효과는?

    소량양산용 ABS 유사 3D프린팅 효과는?

    =3D교육

    대구보건대, 치과기공 교육에 3D 프린팅 기술 도입: 실무 중심 전문 인재 양성에 주력

    디지털 기술을 통한 치과기공 교육의 혁신이 대구보건대에서 이루어지고 있습니다. 3D 프린팅을 활용한 교육을 확장하여 특성화고 학생과 대학 재학생들에게 실무 중심의 교육을 제공, 미래 산업을 이끌어갈 인재를 양성하고 있습니다.

    디지털 치과기공 교육의 전환점

    디지털 기술의 발전은 다양한 산업에 변화를 가져오고 있으며, 치과기공 분야도 예외가 아닙니다. 대구보건대는 이러한 변화에 발맞추어 3D 프린팅 기술을 활용한 치과기공 교육을 확대하고 있습니다.

    디지털 기술로 미래 연다…대구보건대 3D프린터 교육 확대

    기사 출처는 스타트업투데이 홈페이지를 참고하세요.

    이번 교육 프로그램은 특성화고 학생과 대구보건대 재학생을 대상으로 하여, 실무 중심의 기술 교육을 통해 전문 인력을 양성하는 것을 목표로 하고 있습니다.

    "이번 교육을 통해 학생들은 최신 디지털 기술을 학습하고, 현장 실무에 필요한 역량을 강화할 수 있으며, 이를 바탕으로 새로운 산업 트렌드에 쉽게 적응할 수 있는 전문 인재로 성장할 것입니다."

    • 정효경, 글로컬치과기공기술사관육성사업단장

    실무 중심의 3D프린터운용기능사 자격 과정

    대구보건대 글로컬치과기공기술사관육성사업단은 3D프린터운용기능사 자격증 과정을 통해 실제 업무에서 활용될 수 있는 기술과 지식을 학생들에게 제공합니다.

    실무교육

    중소기업 인력양성대학 기술사관 육성사업의 일환으로 진행되는 이 프로그램은 총 3년간 약 9억 원의 국고 지원을 통해 운영되며 실무 경험이 부족한 학생들이 상대적으로 짧은 시간 내에 실질적인 기술 역량을 높일 수 있도록 설계되었습니다.

    교육 참여자들은 CAD와 3D 프린팅 기술의 이론 및 실습을 포함한 15회차의 교육 과정에 참여하며, 컴퓨터 기반 설계와 최신 3D 기술에 대한 깊이 있는 학습을 통해 디지털 전환 시대에 필요한 역량을 배양하게 됩니다.

    자격과정

    치과기공 분야의 디지털 전환 지원

    이번 3D 프린팅 교육 과정에는 총 34명의 학생이 참여하고 있습니다. 이들 중에는 경북공업고등학교, 대구공업고등학교, 대중금속공업고등학교의 특성화고 학생들과 대구보건대의 재학생이 포함되어 있습니다.

    참여 학생들은 2025년 12월까지 진행되는 총 15회차 교육을 통해 디지털 기술을 바탕으로 치과기공 분야의 핵심 역량을 체득하게 됩니다. 해당 교육은 3D프린터운용기능사 국가기술자격증 취득을 목표로 하며, 향후 민간자격증 3종 취득으로 이어질 수 있는 교육 기회도 함께 제공됩니다.

    이를 통해 학생들은 변화하는 산업 수요에 부합하는 전문성과 실무 역량을 갖춘 인재로 성장할 기반을 마련할 수 있습니다.

    교육 프로그램의 기대 효과

    정효경 단장은 또한,

    “이번 교육은 첨단 기술의 흐름을 학생들이 이해하고 직접 체험할 수 있도록 하는 기회입니다. 재학생들에게는 현장 실무 역량 강화를, 특성화고 학생들에게는 빠르게 발전하는 산업에 대한 이해를 높일 수 있는 기회를 제공하는 상생 프로그램입니다.”

    라고 강조하였습니다.


    대구보건대의 소량양산을 지원하는 3D 프린팅 교육 프로그램은 학생들이 미래 산업을 선도할 역량을 갖추도록 돕는 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 한양3D팩토리 또한 이러한 기술 발전과 교육 프로그램을 통해 소량양산 분야의 실질적인 발전에 기여하고 있습니다.

    소량양산에는 역시 한양3D팩토리

  • SLS 3D 프린팅을 활용한 로봇 센서 하우징 개발 전략

    SLS 3D 프린팅을 활용한 로봇 센서 하우징 개발 전략

    로봇 시제품에서 제품 완성까지: SLS 3D 프린팅 로봇 센서 하우징 개발 전략

    첨단 로봇 산업의 발전과 더불어, 로봇의 기능적 완성도를 결정짓는 핵심 요소 중 하나로 외형 파츠 및 하우징의 중요성이 부각되고 있습니다. 특히 정밀한 센서의 성능을 보호하고 안정적으로 유지하는 로봇 센서 하우징은 단순히 외형을 넘어 로봇의 전반적인 신뢰성과 수명에 직결되는 핵심 부품으로 작용합니다. 그러나 아이디어 단계의 시제품이 실제 시장에 출시 가능한 제품으로 발전하는 과정에서 많은 개발사가 다양한 난관에 직면하게 됩니다.

    "분명 좋은 아이디어인데, 이걸 어떻게 제품으로 만들어야 할지 막막합니다. 기존 가공 방식으로는 비용과 시간이 너무 많이 소요되고, 디자인 변경도 쉽지 않아 개발이 지연될 우려가 큽니다."

    이는 많은 개발자가 공통적으로 느끼는 고충입니다. 복잡한 형상과 높은 정밀도를 요구하는 로봇 부품의 특성상, 전통적인 제조 방식만으로는 급변하는 시장의 요구와 빠른 개발 속도를 따라가기 어려운 실정입니다. 이러한 문제점은 특히 로봇의 외부 환경으로부터 센서를 보호해야 하는 로봇 센서 하우징의 개발 과정에서 더욱 두드러지게 나타납니다.

    로봇 센서 하우징 개발의 난제와 3D 프린팅의 해법

    로봇 센서 하우징은 내부 센서를 외부 충격, 먼지, 습기, 온도 변화 등으로부터 보호하는 동시에, 센서의 정확한 작동을 방해하지 않아야 합니다. 또한, 로봇의 전체적인 디자인과 조화를 이루면서도 조립 및 유지 보수의 용이성까지 갖추어야 합니다. 이러한 다면적인 요구사항을 충족시키기 위해서는 정교한 설계와 더불어 유연하고 효율적인 생산 방식이 필수적입니다. 기존의 금형 사출 방식은 초기 금형 제작 비용과 시간 부담이 커 다품종 소량 생산이나 잦은 설계 변경이 필요한 로봇 시제품 제작 단계에서 큰 제약이 됩니다. 정밀 가공 역시 복잡한 내부 구조를 구현하는 데 한계가 따릅니다.

    이러한 상황에서 적층 제조 기술인 3D 프린팅은 로봇 부품 개발에 새로운 가능성을 제시하고 있습니다. 특히 SLS(Selective Laser Sintering) 방식은 분말 형태의 재료를 레이저로 소결하여 부품을 제작하는 방식으로, 기존 제조 방식의 한계를 극복하며 로봇 센서 하우징과 같은 복잡하고 기능적인 부품 생산에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

    메카

    커버류

    SLS 3D 프린팅, 로봇 센서 하우징 개발의 핵심 동력

    SLS 3D 프린팅은 로봇 센서 하우징 개발에서 다음과 같은 전략적 이점을 제공합니다. 첫째, 디자인 자유도 극대화입니다. SLS는 서포터 없이 복잡한 형상과 내부 구조를 한 번에 출력할 수 있어, 센서의 성능을 최적화하기 위한 기능성 디자인, 예를 들어 내부 덕트 구조나 통합된 마운팅 포인트를 손쉽게 구현할 수 있습니다. 이는 기존 방식으로는 구현하기 어렵거나 불가능했던 설계적 제약을 해소하며 로봇 시제품 제작의 가능성을 확장합니다. 둘째, 강력한 물성 및 내구성입니다. SLS 공법으로 주로 사용되는 PA12(나일론 12)와 같은 엔지니어링 플라스틱은 뛰어난 기계적 강도, 내열성, 내화학성 및 내충격성을 지니고 있어 외부 환경에 노출되는 로봇 센서 하우징의 요구사항을 충족시킵니다.

    휴머노이드

    실제로 PA12 소재는 로봇의 작동 환경에서 발생할 수 있는 진동이나 충격으로부터 센서를 안정적으로 보호할 수 있습니다. 또한, 내마모성이 우수하여 장시간 사용에도 변형이 적다는 장점이 있습니다. 셋째, 빠른 개발 주기와 비용 효율성입니다. 금형 제작 없이 직접 부품을 출력하므로 설계 변경 시에도 즉각적인 수정 및 재출력이 가능하여 개발 기간을 단축하고, 초기 투자 비용을 절감할 수 있습니다. 이는 빠르게 진화하는 로봇 시장에서 경쟁 우위를 확보하는 데 결정적인 역할을 합니다.

    시제품에서 제품 완성까지 이끄는 전략적 접근

    로봇 시제품 제작 단계에서 SLS 3D 프린팅을 효과적으로 활용하여 제품 완성도를 높이는 전략은 다음과 같습니다.

    1. 기능적 요구사항에 대한 심층 분석 및 설계 반영

    로봇 센서 하우징은 단순히 외형을 넘어 방수, 방진, 열 관리, 진동 흡수 등 다양한 기능적 요구사항을 충족해야 합니다. SLS 3D 프린팅은 이러한 복합적인 기능을 설계에 반영하기 용이합니다. 예를 들어, IP 등급을 충족시키기 위한 정교한 결합부 설계나 밀봉 구조, 내부 센서 발열을 효과적으로 해소하기 위한 통기구 또는 방열판 구조를 하우징 내부에 통합하여 설계할 수 있습니다. 이러한 설계적 자유도는 초기 시제품 단계부터 제품의 기능적 완성도를 극대화하는 데 기여합니다.

    SLS

    2. 반복적인 설계 개선 및 성능 검증

    3D 프린팅의 가장 큰 강점은 빠른 이터레이션(iteration)입니다. 설계 변경이 발생하면 수일 내에 새로운 로봇 센서 하우징 시제품을 제작하여 실제 로봇에 장착, 테스트할 수 있습니다. 이를 통해 예상치 못한 문제점이나 개선 사항을 조기에 발견하고 수정하여 최종 제품의 신뢰성을 높일 수 있습니다. 특히, 실제 사용 환경과 유사한 조건에서 반복적인 성능 검증을 수행함으로써, 양산 단계에서 발생할 수 있는 리스크를 최소화하고 제품 출시 시기를 앞당길 수 있습니다.

    3. 소재의 특성을 고려한 최적화된 활용

    SLS 공법에서 사용되는 PA12와 같은 엔지니어링 플라스틱은 다양한 후처리 공정을 통해 물성과 외관을 개선할 수 있습니다. 표면 처리(샌딩, 폴리싱), 도색, 코팅 등을 통해 최종 제품과 동일한 수준의 외관 품질을 구현하거나, 특정 기능(예: UV 차단, 전도성)을 추가할 수 있습니다. 로봇 센서 하우징의 경우, 외부 노출이 잦으므로 내후성 및 내스크래치성을 강화하는 후처리 공정을 적용하여 제품의 수명을 연장하고, 브랜드 이미지를 높이는 데 기여할 수 있습니다.

    4. 생산 스케일업 전략 수립

    SLS 3D 프린팅은 소량 생산에 매우 효율적이지만, 대량 생산으로 전환할 경우 경제성을 면밀히 검토해야 합니다. 개발 초기 단계에서는 SLS를 통해 기능성 시제품 및 소량 생산을 진행하고, 제품의 시장성이 검증되면 기존 사출 성형 방식과의 병행 또는 전환을 고려하는 하이브리드 전략을 수립할 수 있습니다. 이 과정에서 SLS로 제작된 로봇 센서 하우징의 설계 데이터는 금형 설계의 기반이 되므로, 개발 초기부터 양산까지 일관된 품질 관리가 가능합니다.

    로봇 하우징 및 외형 파츠 개발에 있어 SLS 3D 프린팅 기술은 시제품 제작을 넘어 최종 제품의 완성도를 높이는 데 유용한 역할을 수행합니다. 로봇 센서 하우징과 같은 핵심 부품 개발에 SLS 3D 프린팅을 전략적으로 활용함으로써, 개발 비용과 시간을 절감하고, 시장의 요구에 빠르게 대응하며, 경쟁력 있는 로봇 제품을 선보일 수 있을 것입니다.


    로봇 센서 하우징과 같은 외형 파츠의 개발 과정에서 SLS 3D 프린팅 기술은 기획, 검증, 양산 준비까지 전 단계를 효율적으로 지원할 수 있는 전략적 수단으로 평가됩니다. 한양3D팩토리는 다양한 기능 요구를 충족할 수 있도록 정밀하며 내구성 높은 하우징 제작을 지원하고 있으며, 개발 과정 전반에 대한 상담이 필요하신 경우 문의 주세요.

    한양3D팩토리 문의

  • 3D 프린터로 금형 제작해 우주 진출 추진

    3D 프린터로 금형 제작해 우주 진출 추진

    =3D프린팅

    3D 프린팅으로 정밀 금형 제작: 바라이노베이션, 특허 기술로 우주·방산 산업 진출 모색

    3D 프린팅 기반 정밀 제조 스타트업이 전통 제조 기술의 한계를 극복하며 방위 및 항공우주 산업 진출을 시도하고 있습니다. 바라이노베이션은 독자적인 지오메트릭 인젝션 몰딩(GIM) 기술과 ‘3D 프린팅을 이용한 사출 성형 장치 및 방법’에 대한 특허를 기반으로 고정밀 금형 제작을 상용화하고 있으며, 확장성 있는 기술 전략을 통해 다양한 산업 분야로 진입하고자 합니다.

    3D 프린팅의 정밀화: 전통 제조 방식의 혁신

    3D 프린팅 기술은 유연한 형상 제작에 강점이 있으나, 정밀도와 내구성 확보 측면에서는 여전히 한계가 있어 왔습니다.

    3D프린팅으로 정밀금형 '뚝딱'…특허기술 쌓고 우주·방산 노린다

    반면, 전통적인 사출 성형 공정은 정밀도를 확보할 수 있으나 복잡한 형상 제작에는 제약이 따릅니다. 바라이노베이션은 두 기술의 장점을 융합하여 이러한 한계를 극복하고자 하였습니다.

    GIM 기술은 수용성 몰드를 사용하여 구조적 안정성과 정밀도를 동시에 확보하면서도, 3D 프린팅 특유의 유연한 형상 제작 능력을 유지할 수 있다는 장점을 지닙니다. 이 과정을 통해 층간 이음이 없는 고해상도 부품을 구현할 수 있으며, 이는 항공우주 및 방산 부품과 같이 고정밀이 요구되는 제조 분야에서 큰 경쟁력을 갖습니다.

    우주항공

    특허 기술 기반의 산업 적용 및 확장성

    바라이노베이션은 ‘3D 프린팅을 이용한 사출 성형 장치 및 방법’에 대한 특허 등록을 완료하고, 금속·세라믹·플라스틱 등 다양한 소재를 활용한 사출 성형 기술을 개발하고 있습니다.

    이 기술은 높은 제조 정밀도를 요구하는 의료용 임플란트 및 정밀기계 부품 등 다양한 산업군에 적용이 가능하며, 작업자의 안전을 증진하는 설계 또한 특징으로 꼽힙니다.

    금형기술

    특히, 실용화단계에 진입한 제품으로는 병원용 맞춤형 임플란트 파트가 있으며, 산업계에서는 금형 설계의 유연성과 제작 리드타임 단축 측면에서 높은 관심을 이끌어내고 있습니다.

    육성 투자와 글로벌 진출 가속화

    이러한 기술적 기반을 바탕으로 바라이노베이션은 호남·제주권 기업을 위한 EK 징검다리 펀드로부터 초기 투자를 유치하였고, 이어서 엔슬파트너스의 후속 투자도 유치하였습니다.

    투자 자금은 주로 국내외 특허 출원, 장비 고도화, 신제품 개발 등에 활용되고 있으며, 특히 2024년부터 2025년까지 5건 이상의 국내외 특허 및 PCT 출원이 이뤄졌습니다. 아울러 중소벤처기업부의 기술창업 지원 프로그램인 TIPS 참여를 준비하는 등 정부 R&D 사업과의 연계도 적극 추진 중입니다.

    우주·방산·의료 등 고부가가치 산업으로의 확장

    바라이노베이션은 자사 기술의 적용 분야를 확대함으로써 고부가가치 산업으로의 위치 선점을 꾀하고 있습니다. 현재 금형 제작에 국한되지 않고, 최종 제품 단계까지 기술을 확장 중이며, 이는 글로벌 경쟁에서의 중요한 변수가 될 수 있습니다.


    시제품 제작 분야에서 신뢰할 수 있는 혁신적인 파트너가 되고자 노력하는 한양3D팩토리는, 다양한 산업 분야에서 고객의 요구를 만족시킬 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 고객 여러분께 새로운 가능성을 제시할 수 있도록 지원하겠습니다.

    시제품 제작에는 역시 한양3D팩토리

  • SLA 프린팅 로봇 핑거로 정밀 해결

    SLA 프린팅 로봇 핑거로 정밀 해결

    요즘은 로봇 기술의 발전과 함께 로봇 구성 파츠에 대한 제작 수요도 높아지고 있죠. 특히 다양한 산업 현장에서 사용되는 로봇암(로봇팔)의 각 부위별 커스터마이징 수요가 많아지면서, 3D 프린팅을 활용한 시제품 제작 사례도 많아지고 있는데요. 오늘은 실제로 SLA 방식으로 제작한 ‘로봇 핑거(Finger)’ 사례를 소개해보려고 합니다.

    산업용 로봇이나 협동 로봇에서 정밀한 작업을 수행하기 위해서는 핑거 파츠의 구조나 맞닿는 면의 정교함이 중요한데요, 이럴 때 SLA 방식은 매우 유리한 해법이 될 수 있습니다. SLA는 광경화성 수지를 이용하여 정밀한 곡면이나 얇은 벽체 표현이 가능한 공법이기 때문에, 손가락 굴곡이나 연결 부위 같은 디테일이 중요한 파츠에 적합합니다.

    이번에 의뢰받은 로봇 핑거 파츠는 일정 크기 안에서 여러 자유도를 갖는 구조로, 내부에는 조인트가 결합될 수 있도록 설계되어 있었습니다. 의뢰자가 요청한 조건 중 하나는 조립 시 기능적으로 밀착이 잘 되면서도 외관상 매끄러운 느낌을 주는 것이었는데요. 일반적인 FDM 방식으로는 표현이 조금 거칠 수 있어서, SLA로 방향을 잡았습니다.

    메카

    정밀조형

    모델링은 이미 된 파일을 기반으로 진행되었지만, 프린팅 특성을 고려하여 서포트를 어떻게 붙일지, 후처리를 어떻게 할지에 대한 시뮬레이션 과정을 충분히 거쳤습니다. 특히 미세한 홈 구조가 있는 부분에서는 수지의 중력 변형이나 출력 실패 가능성이 있어, 단면별 출력 방향도 조정했어요. 출력 후에는 IPA 세척과 UV 경화, 간단한 서페이싱 마감까지 진행하여 아주 깔끔한 결과물이 나왔습니다.

    휴머노이드

    사출로 제작된 것과 비교해도 손색이 없을 정도로 표면 품질이 뛰어났고, 조립 테스트에서도 정밀하게 맞아떨어지는 결과를 얻었습니다. 무엇보다도 개발 초기 단계라 시제품을 빠르게 받아볼 수 있어야 했는데, SLA 프린팅 특성상 당일 또는 익일 납품도 가능해 기획 일정에 큰 도움이 됐다는 피드백도 있었어요.

    출력에 사용된 소재는 회색 광경화성 레진으로, 작업성도 좋고 사포질처럼 추가 가공에도 적합한 재질이었습니다. 필요 시 내부에 메탈 파츠를 삽입할 수 있도록 비워둔 구조라, 기능성 테스트도 바로 진행할 수 있었고요. 사용 환경이 워낙 가혹한 조건이 아니기 때문에, 시제품 단계에서는 충분히 사용할 수 있는 내구성을 확보했습니다.

    로봇팔

    요즘은 로봇 개발 프로젝트가 짧은 시간 안에 빠르게 프로토타이핑과 성능 검증을 요구하는 경우가 많죠. 이럴 때 SLA는 디자인 검토를 위한 비주얼 모델은 물론, 간단한 기능성 검토까지도 가능한 수준의 퀄리티를 제공해줄 수 있어요.

    다만, 구조적으로 하중이 많이 실리는 파츠라면 테스트 후 최종 양산 단계에서는 내열성이나 충격 강도를 고려해 소재를 변경해야 할 수도 있겠죠. 그래도 SLA로 제작한 시제품은 구조 설계와 초기 조립 성능, 형상 검토에는 충분히 적합합니다.

    이번에 제작한 로봇 핑거는 향후 그리퍼 유닛에 조립되어 협동로봇에 탑재될 예정이라고 들었어요. 실제 조립된 후 작동 테스트까지 문제없이 통과하면, 이후에는 그리퍼 외형 커버나 다른 내부 파츠의 시제품도 함께 제작하게 될 가능성이 높겠네요.

    이처럼 로봇 파츠 중에서도 정밀한 곡면이나 조립성이 핵심인 소형 파츠는 SLA 프린팅 방식이 효율적인 선택이 될 수 있습니다. 제품의 개발 초기 단계에서 빠른 시간 안에 실제 형태를 확인하고 디자인 검토를 할 수 있다는 점, 그것이 바로 3D 프린팅이 로봇 산업에서 유용한 이유 중 하나죠.

    로봇의 움직임을 담당하는 작은 손가락 구조 하나도 그 설계와 제작에는 많은 경험과 판단이 필요한 작업입니다. 그래서 더욱 세심하게 접근해야 하는 것 같아요. 이처럼 실제 사용 목적에 맞게 제작된 로봇 핑거 파츠를 통해, SLA 프린팅 기술의 가능성을 다시금 확인할 수 있었던 흥미로운 프로젝트였습니다.


    이번 로봇 핑거 제작 사례를 통해, 정밀성과 조립성이 요구되는 로봇 그리퍼 파츠에 SLA 방식이 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였습니다. 특히 시제품 단계에서의 현장 적용성과 제작 효율 측면에서 유의미한 결과를 도출할 수 있었습니다. 유사한 로봇팔 부품 제작에 관한 상담이 필요하신 경우, 한양3D팩토리를 통해 문의 주세요.

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