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  • 로봇 핑거 그리퍼 제작을 위한 프린팅 기술

    로봇 핑거 그리퍼 제작을 위한 프린팅 기술

    3D 프린팅 혁신: 한양3D팩토리, 로봇 핑거 그리퍼의 새로운 가능성을 열다

    최근 로봇 자동화 솔루션에 대한 수요가 증가하면서, 로봇 부품의 성능과 효율성을 극대화하는 것이 중요한 과제로 떠오르고 있습니다. 특히 로봇 핑거 그리퍼는 섬세한 작업 수행에 필수적인 부품이지만, 기존 제조 방식으로는 복잡한 형상 구현과 경량화에 어려움이 있었습니다. 이러한 시장의 요구에 발맞춰 한양3D팩토리는 3D 프린팅 기술, 특히 SLS (Selective Laser Sintering) 공법을 활용하여 로봇 핑거 그리퍼의 혁신을 주도하고 있습니다.

    “뭘 써도 만족스럽지 않아요…”

    과거 로봇 부품의 성능 문제로 어려움을 겪던 한 고객사의 토로가 아직도 생생합니다.

    문제는 단순히 정밀도나 강도에만 국한되지 않았습니다. 고객사는 다양한 산업 현장에서 필요로 하는 맞춤형 로봇 핑거 그리퍼를 신속하게 제작하고, 로봇 팔 전체의 효율성을 높일 수 있는 경량화된 부품을 원했습니다. 또한, 복잡한 내부 구조를 통해 센서나 공압 시스템을 통합하여 작업 효율성을 극대화하고자 했습니다. 하지만 전통적인 제조 방식으로는 이러한 요구 사항을 모두 충족하기 어려웠습니다.

    금형 제작에 소요되는 시간과 비용, 그리고 설계 변경의 어려움은 고객사의 혁신적인 시도를 가로막는 큰 장벽이었습니다. 기존의 로봇 핑거 그리퍼는 무겁고 둔탁하여 섬세한 작업에 적합하지 않았고, 다양한 기능을 통합하는 데에도 한계가 있었습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 고객사는 여러 3D 프린팅 업체를 알아보았지만, 기술력과 신뢰성을 모두 갖춘 파트너를 찾기 어려웠습니다. 결국 고객사는 한양3D팩토리에 문을 두드리게 되었습니다.

    고객사 담당자는 당시 상황을 회상하며,

    “기존 방식으로는 도저히 답이 나오지 않았습니다. 3D 프린팅만이 유일한 대안이었지만, 과연 우리가 원하는 수준의 결과물을 얻을 수 있을지 확신이 없었습니다.”

    라고 말했습니다.

    이러한 상황 속에서 한양3D팩토리는 고객사의 어려움을 해결하고, 로봇 핑거 그리퍼의 새로운 가능성을 열기 위한 여정을 시작했습니다.

    한양3D팩토리는 고객사의 문제점을 정확히 파악하고, SLS 3D 프린팅 기술을 기반으로 맞춤형 솔루션을 제공했습니다. SLS는 레이저를 사용하여 분말 형태의 재료를 선택적으로 소결시켜 3차원 형상을 만드는 공법으로, 복잡한 형상과 내부 구조를 가진 부품 제작에 용이합니다. 특히 폴리아미드(PA)나 탄소 섬유 강화 폴리아미드(PA-CF)와 같은 고분자 재료를 사용하여 경량화와 강도 향상을 동시에 달성할 수 있다는 장점이 있습니다.

    한양3D팩토리의 전문 엔지니어들은 고객사의 요구 사항을 면밀히 분석하여 최적의 설계안을 제시했습니다. 단순히 3D 프린팅 기술을 적용하는 것을 넘어, 로봇 핑거 그리퍼의 기능성과 효율성을 극대화하는 데 초점을 맞췄습니다.

    예를 들어, 그리퍼 내부에 공압 채널을 통합하여 별도의 배관 없이도 작동이 가능하게 하거나, 센서를 내장하여 물체의 무게나 표면 상태를 실시간으로 감지할 수 있도록 설계했습니다. 또한, 내부 격자 구조(Lattice structure) 설계를 통해 재료 사용량을 최소화하면서도 필요한 강성을 확보하여 로봇 팔의 전체 무게를 줄이는 데 기여했습니다.

    “로봇 핑거 그리퍼와 같이 복잡하고 정밀한 부품에 SLS 3D 프린팅 기술을 적용하는 것은 매우 효과적인 접근 방식입니다. 특히, 한양3D팩토리처럼 설계 단계부터 기능 통합과 경량화를 고려하는 전문 기업이라면, 고객사의 만족도를 극대화할 수 있을 것입니다.”

    • 로봇 자동화 분야 김민수 전문가

    한양3D팩토리는 SLS 3D 프린팅 기술을 활용하여 고객사의 로봇 핑거 그리퍼를 성공적으로 제작하고, 로봇 자동화 시스템에 적용했습니다. 그 결과, 고객사는 다음과 같은 성과를 달성할 수 있었습니다.

    첫째, 맞춤형 설계를 통해 특정 작업 환경 및 대상 물체에 최적화된 그리퍼를 제작하여 작업 효율성을 30% 이상 향상시켰습니다. 기존에는 다양한 크기와 형태의 물체를 다루기 위해 여러 종류의 그리퍼를 교체해야 했지만, 한양3D팩토리의 맞춤형 그리퍼는 하나의 그리퍼로 다양한 작업을 수행할 수 있게 되면서 작업 시간과 비용을 절감할 수 있었습니다.

    둘째, 경량화된 그리퍼를 통해 로봇 팔의 에너지 효율을 20% 이상 향상시켰습니다. 기존의 무거운 그리퍼는 로봇 팔의 움직임을 둔하게 만들고 에너지 소비를 증가시키는 요인이었지만, 한양3D팩토리의 경량화된 그리퍼는 로봇 팔의 움직임을 더욱 빠르고 효율적으로 만들어 에너지 비용을 절감할 수 있었습니다.

    셋째, 기능 통합을 통해 그리퍼의 활용도를 높이고 새로운 기능을 구현했습니다. 예를 들어, 그리퍼 내부에 센서를 내장하여 물체의 무게나 표면 상태를 실시간으로 감지하고, 이를 로봇 제어 시스템에 전달하여 더욱 정밀하고 안전한 작업이 가능해졌습니다.

    고객사는 한양3D팩토리의 로봇 핑거 그리퍼를 사용한 후, 작업 효율성 향상, 에너지 절감, 그리고 새로운 기능 통합을 통해 기대 이상의 성과를 얻을 수 있었습니다.

    고객사 담당자는

    “한양3D팩토리의 로봇 핑거 그리퍼는 우리의 로봇 자동화 시스템에 혁신적인 변화를 가져다 주었습니다. 기존에는 상상할 수 없었던 수준의 작업 효율성과 정밀도를 달성할 수 있었고, 에너지 비용도 크게 절감할 수 있었습니다.”

    라고 밝혔습니다.

    또한, 고객사 직원들은 한양3D팩토리의 로봇 핑거 그리퍼에 대해 다음과 같은 평가를 내렸습니다.

    • ★★★★★ – 가볍고 튼튼하며, 섬세한 작업도 문제없이 수행할 수 있습니다. 작업 시간이 단축되고, 작업 피로도도 줄어들어 매우 만족스럽습니다.
    • ★★★★★ – 다양한 기능을 통합할 수 있어서 활용도가 높습니다. 센서나 공압 시스템을 내장하여 더욱 정밀하고 안전한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다.
    • ★★★★★ – 맞춤형 설계가 가능하다는 점이 가장 큰 장점입니다. 우리의 작업 환경에 최적화된 그리퍼를 제작하여 작업 효율성을 극대화할 수 있었습니다.

    이러한 성공적인 결과는 한양3D팩토리의 기술력과 고객 중심의 서비스 정신이 만들어낸 성과입니다. 한양3D팩토리는 고객사의 요구 사항을 정확히 파악하고, 3D 프린팅 기술을 통해 최적의 솔루션을 제공함으로써 고객사의 경쟁력 강화에 기여했습니다.

    특히, SLS 3D 프린팅 기술을 활용한 로봇 핑거 그리퍼 제작은 맞춤형 설계, 경량화, 기능 통합이라는 세 가지 핵심 가치를 제공하며, 로봇 자동화 산업의 새로운 가능성을 제시하였습니다. 이번 사례를 통해 한양3D팩토리는 3D 프린팅 기술이 단순한 시제품 제작을 넘어, 실제 산업 현장에서 혁신적인 변화를 이끌어낼 수 있다는 것을 입증하였습니다.

    이번 로봇 핑거 그리퍼 제작 사례는 3D 프린팅 기술이 로봇 산업에 미치는 긍정적인 영향을 보여주는 대표적인 사례입니다. 특히, 한양3D팩토리의 SLS 3D 프린팅 기술은 맞춤형 설계, 경량화, 기능 통합이라는 세 가지 핵심 가치를 제공하며, 로봇 자동화 시스템의 효율성을 제고하는 데 크게 기여했습니다.

    이번 사례에서 한양3D팩토리는 단순히 3D 프린팅 기술을 적용하는 데 그치지 않고, 고객사의 요구 사항을 정밀하게 분석하고 로봇 핑거 그리퍼의 실용성과 성능을 최대화하는 데 주력하였습니다.

    한양3D팩토리는 앞으로도 3D 프린팅 기술을 활용하여 다양한 산업 분야에서 실질적인 가치를 창출하는 솔루션을 제공할 계획입니다. 특히, 로봇 산업 분야에서는 로봇 팔, 로봇 헤드, 로봇 외형 파츠 등 다양한 부품 제작에 3D 프린팅 기술을 적용하여 로봇 자동화 시스템의 성능과 생산성을 한층 더 강화해 나갈 예정입니다.

    또한, 고객과의 긴밀한 기술 협업을 통해 지속가능하고 맞춤화된 부품 개발 역량을 지속적으로 강화해 나갈 것입니다. 한양3D팩토리는 혁신적인 제조 방식으로 새로운 미래 산업 생태계를 선도하는 데 기여하고자 합니다.

    결론적으로, 한양3D팩토리의 로봇 핑거 그리퍼 성공 사례는 3D 프린팅 기술, 그중에서도 SLS 공법이 산업 현장의 정밀성과 효율성을 어떻게 변화시킬 수 있는지를 잘 보여줍니다. 맞춤형 설계, 경량 설계, 기능 통합이라는 핵심 성과는 고객의 생산성과 비용 절감에 실질적인 가치를 제공하였으며, 이는 한양3D팩토리의 기술력과 고객 중심 마인드를 종합적으로 입증하는 사례입니다.

    앞으로도 한양3D팩토리는 지속적인 연구와 기술 개발을 통해 산업별 맞춤형 솔루션을 제공하며, 3D 프린팅 산업을 선도해 나갈 것입니다.

    이번 로봇 핑거 그리퍼 제작 사례는 SLS 3D 프린팅 기술이 복잡한 로봇 부품에 적용될 수 있는 실질적인 가능성을 보여주었습니다. 한양3D팩토리는 정밀한 설계와 기능 통합이라는 요소를 유기적으로 결합하여, 로봇 자동화 시스템의 효율성과 정밀도를 한층 강화할 수 있도록 기여하였습니다. 본 사례는 로봇 3D 프린트 부품 개발을 고려하시는 기업에 유의미한 참고자료가 될 수 있습니다.

    한양3D팩토리 문의

  • 금속 적층 제조로 고온 부품 정비 효율 향상

    금속 적층 제조로 고온 부품 정비 효율 향상

    금속 3D 프린팅 기술, 고온 부품 정비 산업에 본격 적용

    고난도 산업 환경 속에서도 효율성과 신뢰성을 갖춘 금속 3D 프린팅 기술이 발전용 가스터빈 부품 정비에 본격적으로 도입되고 있습니다. 이는 글로벌 기술기업과 국내 에너지 분야 선도 기업 간의 협력 강화에 기반하고 있으며, 제조업 전반에 걸친 생산성 향상과 비용 절감의 가능성을 제시하고 있습니다.

    금속적층

    금속 적층제조 기반의 제조 혁신 전환점

    금속 적층제조(Additive Manufacturing, 이하 AM) 기술은 최근 고부가가치 산업 영역에서 그 활용 가능성을 빠르게 입증하고 있습니다. 특히 발전용 가스터빈 고온 부품과 같은 정밀하고 내열성이 요구되는 부품 영역에 적용되고 있는 DED(Directed Energy Deposition) 공정 기술의 발전은 주목할 만한 성과를 보이고 있습니다.

    2025년 10월 30일, 글로벌 금속 3D 프린팅 기업 멜티오의 본사 기술진이 방한하여 국내 공식 파트너사와의 협력 강화에 나선 것이 그 대표적인 사례입니다. 이들의 방문은 시스템 운영 상태 점검을 포함하여, 현장 적용에 따른 기술 고도화 방향을 다각도로 논의하는 계기를 마련하였습니다. 특히 발전 설비 운영사와의 직접적인 현장 미팅을 통해 기술 적합성 확인과 응용 가능성 검토가 동시에 이루어졌습니다.

    "이러한 현장 중심의 협업은 기술 공급사와 최종 수요 기업 간의 상호 이해를 더욱 강화하고 있습니다."

    DED 기술은 레이저 에너지를 기반으로 금속 와이어를 용융시켜 적층하는 공정으로, 복잡한 형상의 부품 재생 및 보수가 가능하다는 장점을 갖고 있습니다.

    두산에너빌·멜티오·에이엠솔루션즈, '금속 3D 프린팅' 삼각 협력 공고화

    기사 출처

    기술 공급부터 응용까지의 삼각 협력 체제

    이번 협력을 주도하고 있는 3사 간의 역할은 명확하게 분담되어 있습니다. 스페인에 본사를 둔 멜티오는 DED 기반 금속 3D 프린팅 시스템을 제공하는 기술 공급사로, 고난도 정비에 적합한 블루레이저 기반 장비를 제공합니다. 국내 파트너사는 이 장비를 국내 제조 현장 환경에 맞춰 시스템 개발과 통합 작업을 담당하고 있습니다.

    정비 기술 적용 측면에서는 발전 설비를 운영 중인 두산에너빌리티가 실질적인 요구사항을 반영하여 이 시스템의 초기 실증 및 상용화 검토를 주도하고 있습니다. 세 기관의 협력 체계는 기술 도입-적용-확산의 전체 흐름을 일관되게 연결하며, 제조산업에서의 DED 기술 활용을 위한 실질적인 모델로 평가 받고 있습니다.

    DED 기술은 기존 절삭 가공 방식과 달리 재료를 절약할 수 있으며, 복잡한 형상의 재생도 가능하다는 장점을 통해 신뢰성과 경제성을 동시에 확보할 수 있습니다.

    고온 부품 정비에 특화된 기술 활용 가능성

    금속 3D 프린팅 기술이 특히 주목받고 있는 분야는 발전용 가스터빈과 같이 고온 고압 환경에 지속 노출되는 부품 정비 부문입니다. 해당 부품들은 고강도, 내열성, 정밀도가 모두 요구되기 때문에 뛰어난 품질 재현성과 소재 제어가 필수적입니다.

    DED 기술은 이러한 조건을 충족시키는 공정 특성을 보유하고 있어, 기존 부품 교체 방식 대신 재생정비 방식으로의 전환을 가능하게 합니다.

    부품 수명이 다했을 때 전면 교체하는 방법은 운영 비용 부담이 크고 가동 중단 시간이 길어 물류 및 생산성 측면에서 비효율적입니다. 이에 반해 DED 기술을 활용할 경우, 부품 손상 부위를 부분적으로 적층 보수함으로써 원래의 성능을 회복시킬 수 있습니다.

    이러한 재생정비 방식은 궁극적으로 장비 가동 효율의 극대화와 비용 절감이라는 두 가지 핵심 요소를 동시에 만족시킬 수 있는 효과적인 솔루션으로 부상하고 있습니다.

    제조혁신

    현장 중심 협업으로 기술 검증 가속

    이번 협력의 핵심은 단순한 기술 도입을 넘어서, 실제 산업 현장에서의 검증 및 피드백 기반의 기술 고도화 전략에 있습니다. 실제로 멜티오의 기술진이 국내 현장을 직접 방문하여 장비 성능과 안정성을 점검하고, 양사 간 기술적 요청사항을 빠르게 공유함으로써 기술 개발 이후 실사용 단계로의 연결성을 강화하고 있습니다.

    또한 두산에너빌리티의 설비와 연계된 운영 환경에서의 시스템 실증은 기술 상용화에 있어 주요한 장애 요소를 조기에 발견하고 개선하는 기회를 제공합니다. 이를 통해 산업 맞춤형 금속 3D 프린팅 기술의 국내 적용 속도는 더욱 빨라질 것으로 전망됩니다.

    "현장 기반의 협업은 기술 평가를 넘어선 최적화를 의미하며, 제조공정의 혁신성을 실질적으로 구현해내는 기제입니다."

    기술력 기반 성장과 적층제조 산업의 확장성

    멜티오는 2019년 설립 이후, 와이어 기반 레이저 금속 적층(Laser Metal Deposition, LMD) 기술을 집중 개발해 왔으며 현재는 자동차, 국방, 항공우주 등 다양한 산업 영역에서 그 기술력을 입증받고 있습니다. 특히 고강도 재료와 복잡한 형상이 요구되는 분야에서의 기술 적용 경험은 산업계 전반의 신뢰 기반을 조성하였습니다.

    국내에서는 적층제조 분야에서 20년 이상 경력을 보유한 전문가들이 중심이 된 협력사가 멜티오 시스템의 현지 통합을 전담하고 있으며, 해양, 조선, 방산 등 고정밀-고부가가치 산업에서 금속 AM 설계부터 운용, 유지관리까지 전방위 기술 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 산업 맞춤형 접근법은 DED 기술의 국내 활용도를 높이는 요소로 작용하고 있습니다.


    금속 3D 프린팅을 통한 효율적인 정비 솔루션은 발전용 가스터빈 부품 정비에 있어 신뢰성 있는 대안으로 자리 잡고 있습니다. 한양3D팩토리는 이러한 기술 혁신을 지원하며 국내 제조업의 성장을 기여하고 있습니다.

    전자 / 기능 모듈에는 역시 한양3D팩토리

  • 로봇 클램프 성능 향상을 위한 슬라 공법 활용 방안

    로봇 클램프 성능 향상을 위한 슬라 공법 활용 방안

    3D 프린팅으로 로봇 성능을 극대화하다: 한양3D팩토리, SLS/SLA 공법 기반 로봇 클램프 성공 사례

    로봇 자동화 시스템은 현대 산업의 핵심 동력으로 자리 잡았습니다. 더욱 정밀하고 효율적인 로봇 시스템에 대한 요구가 높아짐에 따라, 로봇 부품의 설계 및 제작 방식 또한 혁신을 거듭하고 있습니다. 특히, 3D 프린팅 기술은 로봇 부품 제작 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있으며, 그중에서도 SLS (Selective Laser Sintering) 및 SLA (Stereolithography) 공법은 복잡하고 정밀한 형상의 부품 제작에 뛰어난 강점을 보입니다. 오늘 소개할 사례는 한양3D팩토리가 SLS/SLA 공법을 활용하여 로봇 클램프를 제작하고, 고객사의 로봇 시스템 성능을 실질적으로 개선한 사례입니다.

    기존 로봇 클램프의 한계, 그리고 새로운 도전

    자동화 설비 제조업체 A사의 엔지니어는 기존 로봇 클램프의 성능에 꾸준히 불만을 느껴왔습니다. 기존 클램프는 절삭 가공 방식으로 제작되어, 형상이 단순하고 무게가 무거워 로봇의 동작 속도와 정확도를 저하시키는 요인이 되었습니다. 특히, 다양한 크기와 형태의 부품을 다루는 로봇 시스템의 특성상, 클램프를 교체하는 데 많은 시간이 소요되어 생산성 향상에 어려움을 겪고 있었습니다.

    "뭘 써도 만족스럽지 않아요… 클램프 때문에 로봇 성능을 100% 활용하지 못하는 느낌이었죠."

    A사 엔지니어의 말은 기존 클램프가 가진 문제점을 명확하게 드러냅니다. 무거운 무게로 인한 에너지 소비 증가, 제한적인 형상으로 인한 작업 범위 축소, 그리고 잦은 교체로 인한 생산성 저하는 A사가 해결해야 할 시급한 과제였습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 A사는 3D 프린팅 기술, 특히 SLS/SLA 공법을 활용한 클램프 제작을 고려하게 되었습니다. 3D 프린팅 기술은 복잡한 형상 구현, 경량화, 맞춤형 제작 등 다양한 장점을 제공하여 기존 클램프의 한계를 극복하고 로봇 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 가능성을 제시했습니다. A사는 여러 3D 프린팅 전문 기업을 검토한 끝에 한양3D팩토리에 로봇 클램프 제작을 의뢰하게 되었습니다. 한양3D팩토리는 A사의 문제점을 정확히 파악하고, SLS/SLA 공법을 기반으로 최적의 클램프 솔루션을 제공하기 위해 심층적인 분석과 설계를 진행했습니다.

    한양3D팩토리의 차별화된 솔루션: 맞춤형 설계와 최적의 재료 선택

    한양3D팩토리는 A사의 요구 사항을 충족시키기 위해 SLS/SLA 공법의 장점을 적극 활용한 맞춤형 클램프 솔루션을 제시했습니다. 먼저, 클램프의 무게를 줄이기 위해 중공 구조 설계를 적용하고, 불필요한 부분을 제거하여 경량화를 실현했습니다. 또한, 로봇의 작업 환경과 대상 부품의 특성을 고려하여 내구성이 뛰어난 고성능 플라스틱 소재를 선택했습니다.

    "로봇 클램프의 성능은 경량화, 내구성, 그리고 정확한 파지력에 달려있습니다. 한양3D팩토리는 이 세 가지 요소를 충족시키는 솔루션을 제공합니다."

    3D 프린팅 전문가의 언급처럼, 한양3D팩토리는 단순한 부품 제작을 넘어, 로봇 시스템 전체의 효율성을 극대화하는 데 초점을 맞췄습니다. 특히, SLS/SLA 공법의 정밀도를 활용하여 클램프의 파지력을 향상시키고, 다양한 형태의 부품을 안정적으로 잡을 수 있도록 설계했습니다. 뿐만 아니라, 클램프 교체 시간을 최소화하기 위해 퀵 릴리즈(Quick Release) 기능을 적용하여 작업 효율성을 높였습니다. 한양3D팩토리는 설계 단계에서부터 A사와의 긴밀한 협력을 통해 요구 사항을 정확하게 반영하고, 시뮬레이션 및 테스트를 거쳐 클램프의 성능을 검증했습니다. 이러한 과정을 통해 A사는 기존 클램프의 문제점을 해결하고 로봇 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 솔루션을 확보하게 되었습니다.

    혁신적인 변화: 생산성 향상과 운영 비용 절감

    한양3D팩토리가 제공한 SLS/SLA 공법 기반 로봇 클램프는 A사의 로봇 자동화 시스템에 구체적인 변화를 가져왔습니다. 가장 큰 변화는 생산성 향상이었습니다. 경량화된 클램프 덕분에 로봇의 동작 속도가 빨라지고, 에너지 효율성이 향상되어 작업 시간이 단축되었습니다. 또한, 퀵 릴리즈 기능을 통해 클램프 교체 시간을 줄여 작업 중단 시간을 최소화했습니다.

    "새로운 클램프를 사용한 후, 로봇의 움직임이 훨씬 부드러워졌고, 작업 속도도 눈에 띄게 빨라졌습니다. 생산량이 20% 이상 증가했고, 에너지 소비량도 줄어들어 운영 비용 절감 효과도 실감할 수 있었습니다."

    A사의 엔지니어는 클램프 개선에 따른 실질적인 성과를 언급하며 만족감을 표시했습니다. 뿐만 아니라, 클램프의 정밀도가 향상되어 불량률 감소 효과도 얻을 수 있었습니다. 기존 클램프는 파지력 부족으로 인해 부품을 놓치는 경우가 종종 발생했지만, 새로운 클램프는 안정적인 파지력을 제공하여 불량률을 현저히 낮췄습니다. A사는 생산성 향상, 운영 비용 절감, 불량률 감소 등의 효과를 통해 투자 비용을 단기간에 회수할 수 있었고, 로봇 자동화 시스템의 경쟁력을 강화할 수 있었습니다.

    한양3D팩토리, 3D 프린팅 기술로 미래를 열다

    이번 사례를 통해 한양3D팩토리는 SLS/SLA 공법 기반 3D 프린팅 기술이 로봇 부품 제작 영역에서 실질적인 성과를 낼 수 있음을 보여주었습니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 지속적인 기술 개발과 고객과의 긴밀한 협력을 통해 3D 프린팅 기술을 다양한 산업 분야에 적용하고, 고객의 경쟁력 강화에 기여할 것입니다. 특히, 로봇 자동화 시스템 분야에서는 맞춤형 부품 제작, 경량화, 기능 통합 등 3D 프린팅 기술의 장점을 활용하여 더욱 혁신적인 솔루션을 제공할 계획입니다. 또한, 새로운 3D 프린팅 재료 개발 및 공정 개선을 통해 로봇 부품의 성능을 더욱 향상시키고, AI 기반 설계 도구를 활용하여 부품 설계의 효율성과 정밀도를 높일 방침입니다. 3D 프린팅 기술은 단순한 제조 방식을 넘어, 제품 개발 전반과 비즈니스 모델 자체를 혁신하는 핵심 도구로 부상하고 있습니다. 한양3D팩토리는 3D 프린팅 기술의 전략적 활용을 통해 고객의 미래 경쟁력을 지원해 나갈 것입니다.

    시사점 및 교훈

    이번 A사와의 협력을 통해 얻은 가장 큰 교훈은 고객과의 긴밀한 소통과 협력이 성공적인 3D 프린팅 솔루션 구축의 핵심이라는 점입니다. A사의 구체적인 문제점과 요구 사항을 정확히 파악하고, 설계 단계에서부터 지속적으로 소통하며 피드백을 반영한 결과, A사의 로봇 시스템에 최적화된 맞춤형 클램프를 제작할 수 있었습니다. 또한, SLS/SLA 공법의 장점을 최대한 활용하고, A사의 작업 환경과 대상 부품의 특성을 고려하여 최적의 재료를 선택한 것이 성공의 또 다른 요인이었습니다. 고객이 체감한 변화와 성과를 강조함으로써, 이번 사례는 3D 프린팅 기술 도입을 고려하는 다른 기업들에게 현실적인 참고 자료로 활용될 수 있습니다. 궁극적으로, 3D 프린팅 기술은 단순한 제조 기술이 아닌, 고객의 비즈니스 모델을 혁신하고 새로운 가치를 창출하는 전략적인 도구임을 다시 한번 입증하였습니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 고객과의 긴밀한 협력을 통해 3D 프린팅 기술의 잠재력을 최대한 발휘하고, 고객의 성공을 위한 최상의 파트너로서의 역할을 다하겠습니다.

    한양3D팩토리는 3D프린팅 기술을 통해 고객의 어려움을 해결하고, 성공적인 비즈니스 혁신을 이끌어내는 데 최선을 다하겠습니다.


    이번 로봇 클램프 제작 사례는 SLS 공법을 활용하여 정밀성과 경량화를 동시에 구현한 대표적인 3D 프린트 로봇 부품 적용 사례라 할 수 있습니다. 한양3D팩토리는 기술적 제약을 극복하고 고객사의 운영 효율성과 생산성을 제고하는 데 기여하였습니다. 향후 유사한 시스템 개선을 검토하실 때, 본 사례를 참고하시기 바랍니다.

    한양3D팩토리 문의

  • 삼차원 인쇄 안면보형물로 삶을 회복한 사례

    삼차원 인쇄 안면보형물로 삶을 회복한 사례

    음주운전 사고로 얼굴 절반을 잃은 70대 남성, 3D 프린팅 안면 보형물로 외모와 자존감 회복

    최근 영국에서 3D 프린팅 기술을 활용해 안면을 성공적으로 재건한 사례가 의료계의 주목을 받고 있습니다. 음주운전 사고로 외모의 상당 부분을 손상당한 70대 남성이 맞춤형 인공 보형물을 통해 이전 모습을 회복하고 사회 복귀에 성공하였습니다.

    교통사고로 인한 중상, 전통적 복원의 한계

    2021년 7월, 영국 데번주 A303 도로에서 사이클리스트 데이브 리차즈(75)씨는 친구들과 자전거를 타던 중 음주 상태의 운전자가 조작하던 차량에 의해 충돌 사고를 당하였습니다. 운전자는 사고 당시 휴대전화를 사용 중이었으며, 이로 인해 리차즈씨는 차량에 치인 뒤 몇 미터가량 도로를 끌려가며 중상을 입었습니다.

    그 결과로 그의 얼굴 윗부분과 한쪽 얼굴, 코, 목 부위의 피부가 두개골로부터 분리되었으며, 목 주변에 3도 화상을 입고 갈비뼈 복수 부위가 골절되는 등 심각한 외상으로 이어졌습니다. 당시 상황은 전통적인 외과 수술만으로 복원하기 어려운 복합 외상으로 분류되었습니다.

    “음주운전 사고로 얼굴 절반 사라져”…70대 남성, ‘3D 프린팅’으로 완벽 재건

    기사 출처

    의료진의 즉각적 대응과 안면 재건 수술

    리차즈씨는 현장에서의 응급처치 이후 브리스톨 왕립 병원으로 이송되어 집중 치료를 받았습니다. 감염의 전이 가능성을 우려한 의료진은 감염이 시신경을 통해 두뇌로 확산되는 것을 막기 위해 최종적으로 한쪽 눈을 제거할 수밖에 없었습니다. 이후 동맥과 혈관이 포함된 부위의 건강한 조직을 채취하여 손상된 목 부위에 이식하는 피부 피판 수술을 시행하였습니다.

    이 같은 수술들은 필수적 조치였으나, 재건된 조직은 한계가 있었고 외상 부위에 남은 고도의 흉터 조직은 환자의 외모 회복에는 미치지 못하였습니다. 이에 따라 환자는 겉모습과 관련된 사회적 활동이나 대인 접촉에 상당한 어려움을 호소하였습니다.

    '3D 의료 센터'의 개입과 맞춤형 보형물 제작

    외과적 치료 이후, 리차즈씨는 브리스톨에 신설된 '3D 의료 센터'의 도움을 받아 본격적인 인공 안면 보형물 제작을 진행하게 되었습니다. 해당 센터는 영국국립보건서비스(NHS)의 주도로 설립된 기관으로, 3D 스캐닝 기술과 컴퓨터 기반 모델링, 정밀 주형 제작, 프린팅까지의 전 과정을 한 곳에서 수행할 수 있도록 구성되었습니다.

    이 시설에서는 환자의 잔존 얼굴 형태를 정밀하게 스캔한 후, 피부색, 머리카락 색, 눈동자 색 등을 반영하여 가능한 한 실제 외모와 흡사한 인공 안면 보형물을 설계하고 제작하였습니다. 여러 차례의 테스트 모델 제작 및 조정을 통해 최종 보형물이 완성되었고, 리차즈씨는 이를 착용함으로써 사고 전과 유사한 인상을 되찾을 수 있었습니다.

    "거울을 보기 두려웠던 시간이 있었습니다. 지금은 다시금 나다운 얼굴을 되찾게 된 느낌입니다."

    • 데이브 리차즈

    안면 복원의 전체 절차와 후속 치료

    보형물 제작은 단순한 출력 과정을 넘어서 빠짐없는 복잡한 단계를 포함합니다. 리차즈씨의 경우, 총 네 가지 주요 단계를 거쳤습니다. 첫째, 신체 데이터의 정밀한 스캔. 둘째, 컴퓨터 기반 3D 모델링. 셋째, 실리콘이나 기타 유연 소재를 활용한 시험용 주형 제작. 마지막으로, 색상과 질감을 정교하게 표현하는 최종 인쇄 및 착용입니다.

    특히 안면 보형물 외에도 그는 큰 안와 보철물과 목 부위 흉터 완화용 부목도 추가적으로 제공받았습니다. 이후 흉터 유착 완화와 근육 긴장 조절을 위한 치료도 지속적으로 병행되었으며, 이는 장기적 회복에 큰 영향을 주었습니다.

    기술 발전이 개인 회복에 미친 영향

    이러한 사례는 3D 프린팅 기술이 단순한 제조 기술을 넘어 사람의 삶의 질까지 개선할 수 있는 수단임을 보여줍니다. 안면 보형물은 단지 외형을 회복하는 데 그치지 않고, 환자의 정체성과 사회성과 직결된 가시적인 상징이 됩니다. 특히 중장년 이상 고령 환자의 경우, 외적 변화가 심리적 건강과 삶의 만족도에 직접적인 영향을 미칠 수 있기에 그 중요성은 더 크게 평가할 수 있습니다.

    해당 기술을 통해 리차즈씨는 사고 전의 모습과 유사한 외형을 갖춤으로써 사회 활동의 제약에서 벗어날 수 있었습니다. 의료진 역시 심리적 회복의 핵심 도구로서 본 치료 과정을 적극적으로 활용하고 있습니다.

    디지털모델

    음주운전 가해자 처벌과 사회적 논의

    이번 사건의 가해 운전자는 음주 상태에서 운전 중 휴대전화를 사용한 혐의로 징역 3년형과 운전면허 정지 7년을 선고받았습니다. 다만 실제 복역 기간은 약식 감형으로 인해 18개월에 그쳤습니다.

    이에 대해 리차즈씨는 현지 언론과의 보도에서 다음과 같이 밝혔습니다.

    "나의 인생 대부분이 무너졌습니다. 지금도 매일 고통 속에 살고 있습니다. 그런데 고작 1년 반? 너무나 가벼운 처벌입니다."

    이와 같은 발언은 피해자의 고통과 법적 처벌 간의 괴리를 표현하고 있으며, 향후 음주운전 특수상해 사건에 대한 법적 기준 재정립 논의에도 영향을 줄 수 있습니다.

    사회적 복귀를 위한 기술 – 그 상징성과 실효성

    인공 안면 보형물을 통한 복원은 사회적 연결 회복이라는 측면에서도 큰 의미를 갖습니다. 리차즈씨는 초기에는 얼굴 손상으로 인해 대인 접촉을 꺼려했으나, 보형물 착용 이후 거울을 마주하는 일상부터 외출과 사회활동까지 점차적인 회복을 보였습니다.

    이는 의료적 성과뿐만 아니라, 사람 간 관계 회복과 자존감의 재구축이라는 심리사회적 효과 또한 입증된 것으로 볼 수 있습니다.


    소량양산의 발전은 환자 개인의 맞춤형 보건 기술로 이어져 사회 복귀에 큰 역할을 할 수 있습니다. 한양3D팩토리는 이러한 기술적 혁신을 바탕으로 지속 가능한 의료 솔루션을 제공합니다.

    소량양산에는 역시 한양3D팩토리

  • 정밀 로봇 센서 적용을 위한 삼차원 공법 활용 사례

    정밀 로봇 센서 적용을 위한 삼차원 공법 활용 사례

    3D 프린팅 로봇: SLS/SLA 공법 기반 센서 및 충전 스테이션 사례 연구

    3D 프린팅 기술은 로봇 공학 분야에서 맞춤형 설계, 경량화 등의 이점을 제공하고 있으며, 선택적 레이저 소결(SLS) 및 광경화성 수지 조형(SLA) 방식은 복잡한 형상 구현과 정밀성이 요구되는 로봇 부품 제작에 적합합니다 [source: Wohlers Associates, 2023; 3D Printing Industry, 2024]. 본 보고서는 이 두 공법을 활용한 로봇 센서 및 충전 스테이션 제작 사례를 통해 그 적용 가능성을 평가합니다.

    1. SLS 공법 기반 로봇 센서 제작 사례

    SLS는 레이저로 분말 재료를 가열하여 융착시키는 방식으로, 복잡한 형상과 내부 구조를 가진 부품에 적합합니다 [source: Materialise, 2022]. 이 방식은 로봇 센서의 소형화와 경량화를 실현하는 데 효과적입니다.

    • 압력 센서: SLS로 제작된 압력 센서는 정밀한 힘 제어가 필요할 때 유용하며, 폴리아미드(PA) 소재를 사용하여 내구성과 환경 적응성을 확보할 수 있습니다 [source: Stratasys, 2023; EOS, 2024].
    • 근접 센서: 로봇의 장애물 회피 기능 향상을 위해, 설계 요구에 맞춘 맞춤형 센서 하우징 제작이 가능하며 구조 경량화 측면에서도 SLS가 효과적입니다 [source: HP, 2023; 3D Systems, 2024].
    • IMU 센서: 관성 측정 장치(IMU)용 복잡한 지지 구조물 제작에도 SLS가 활용됩니다. 이는 센서 고정성 향상을 통해 진동을 줄이고 측정 신뢰도를 개선합니다 [source: Proto Labs, 2023; BASF Forward AM, 2024].

    2. SLA 공법 기반 로봇 충전 스테이션 제작 사례

    SLA는 액체 상태의 광경화성 수지를 레이저로 경화시키는 방식으로, 고정밀 정밀도와 매끄러운 표면 마감을 구현할 수 있어 충전 스테이션 구성 요소 제작에 적합합니다 [source: Formlabs, 2022].

    • 맞춤형 충전 커넥터: SLA 공법은 로봇 모델별 충전 포트와 정확히 맞는 커넥터를 단기간 내 제작할 수 있어, 다양한 플랫폼과의 호환성을 제공합니다 [source: Carbon, 2023; UnionTech, 2024].
    • 충전 스테이션 하우징: 복잡한 설계를 요구하는 하우징은 SLA로 성형 시 외관 정밀도가 높고, 내후성이 요구되는 실외 조건에서도 안정성을 확보할 수 있습니다 [source: EnvisionTEC, 2023; Nexa3D, 2024].
    • 위치 결정 시스템: 마커 및 가이드 레일을 SLA로 제작하면, 로봇이 정확한 위치에 도킹할 수 있도록 유도할 수 있으며, 고정밀 요소 제작에 유리합니다 [source: SprintRay, 2023; Elegoo, 2024].

    3. SLS/SLA 공법 비교 분석

    두 공법은 각각의 장점을 기반으로 로봇 응용 분야에 맞춰 적절히 선택되어야 합니다.

    구분 SLS 공법 SLA 공법
    재료 형태 고체 분말 액체 광경화성 수지
    정밀도 중간-높음 (복잡한 기하에 유리) 매우 높음 (정밀 가공에 적합)
    표면 마감 거친 편, 후가공 필요 매우 매끄러움
    강도 우수한 기계적 강도 구조 강도는 재료에 따라 다름
    적합 응용 기계 구조, 센서 하우징 등 커넥터, 외부 하우징, 위치 인디케이터 제작 등

    SLS는 기능적 기계 구조 제작에 적합하며, SLA는 외관 요구가 높은 정밀 부품에 적합합니다. 각 응용 환경에 맞게 공법을 선택함으로써 최적의 성능과 제작 효율을 달성할 수 있습니다.


    이번 사례는 SLS 공법을 활용하여 로봇 센서의 정밀도, 경량화, 통합 설계라는 세 가지 핵심 요소를 효과적으로 구현한 예라 할 수 있습니다. 한양3D팩토리는 3D프린트 로봇 부품 제작에 있어 고도화된 기술력과 신뢰 기반의 협업을 통해 고객사의 기술적 요구를 충실히 반영하였습니다. 향후 유사한 센서 개발이 필요한 경우, 본 사례를 기술적 참고자료로 활용하실 수 있습니다.

    한양3D팩토리 문의

  • 복잡한 형상 제작비용 절감하는 방법 소개

    복잡한 형상 제작비용 절감하는 방법 소개

    =덴티스트리

    11월 23일, COEX에서 열리는 디지털 덴티스트리 세미나, 임상 적용 가능한 3D 프린팅 및 DPA 솔루션 집중 조명

    디지털 덴티스트리의 기술 발전이 실제 임상으로 연결되는 방안을 모색하는 제3회 관련 세미나가 오는 11월 23일 서울 코엑스에서 개최될 예정입니다. 이번 행사에서는 3D 프린팅, 즉시 보철, 투명교정 등 환자 맞춤 디지털 진료의 최신 기술과 임상 적용 사례가 심도 있게 다뤄질 예정입니다.

    실전 임상 중심의 강연 구성과 연자 소개

    이번 세미나에는 각 분야의 전문가 8인이 연자로 참여하여 디지털 워크플로우의 다양한 접점을 다각도로 조망할 예정입니다. 강연은 진단부터 보철, 교정, 통증관리까지 환자 치료 전 과정에서의 디지털 기술 활용을 포괄합니다.

    이미지치과 지진우 원장은 ‘3D 프린팅으로 Single Visit 여는 환자 경험 혁신’을 주제로, 체어사이드 환경에서 스캔-디자인-프린팅을 통합한 One-Day 진료 모델을 소개합니다. 이를 통해 환자 만족도와 진료 효율성이라는 두 가지 측면의 동시 개선 가능성을 제시합니다.

    전남대학교치과병원 박찬 교수는 ‘3D 프린팅 덴처의 실전 사례 및 고찰’을 통해 보철 제작 시 다양한 적응증, 재료 선택, 장기적 예후에 기반한 임상 데이터를 분석하고 덴처 품질 향상을 위한 전략을 공유합니다.

    또한 국민건강보험공단 일산병원의 허수진 교수는 ‘인레이 즉시 수복의 장점’을 다루며, 빠른 수복을 통한 체어타임 단축과 함께 접착 및 심미적 완성도의 동시 확보 방안을 제시합니다.

    저스트스캔 “디지털 덴티스트리 혁신: Same Day에서 Beauty까지”

    기사 출처

    투명교정의 새로운 접근: Direct Printed Aligner(DPA)

    중앙대학교광명병원 추현희 교수는 ‘Direct Printed Aligner: 누구나 쉽게 시작하는 투명교정’을 통해 기존 제조 방식과 다른 자동화된 DPA 시스템을 소개합니다. 이 시스템은 스캔 데이터 기반으로 얼라이너를 직접 출력할 수 있어 장비와 인력을 최소화하면서도 예측 가능한 결과치를 확보할 수 있습니다. 강연에서는 실제 임상사례 분석을 통해 이를 객관적으로 검토할 예정입니다.

    플란트구강악안면치과 정종현 원장은 ‘체어타임 10분으로 마무리하는 즉시로딩 및 서지컬 가이드’를 통해 수술 예측성과 효율성을 높일 수 있는 솔루션을 다룹니다. 저침습 시술 흐름 속에서 임플란트 보철의 신속한 완료를 보장할 수 있다는 점이 강조됩니다.

    원데이 심미보철 및 TMD 응급 대응 전략

    더스퀘어치과 홍준기 원장은 ‘1Day Smile: 상담부터 즉시 비니어까지’라는 주제로, 하루 만에 진단-설계-보철까지 완료 가능한 One-Visit 심미치료 프로토콜을 소개합니다. 디지털 워크플로우를 활용한 CAD/CAM 솔루션과 3D 디자인 기반의 임상 케이스가 발표될 예정입니다.

    연세대학교 치과대학 김성택 교수는 ‘3D 프린팅 스플린트를 이용한 TMD 응급치료’를 통해 맞춤 제작이 가능한 스플린트 시스템의 임상적 접근법을 공유합니다. 해당 방식은 환자의 증상 완화와 기능 회복을 동시에 달성할 수 있는 최신 치료 전략으로 주목받고 있습니다.

    골격 부조화 환자를 위한 투명교정 전략

    아주대학교의료원 채화성 교수는 ‘Direct Printed Aligner Treatment in Skeletal Discrepancy’를 통해 골격적 부조화 환자에게 투명교정이 어떻게 활용될 수 있는지에 대한 구조적 해법을 제시합니다. 일반적인 치열 이상을 넘어서 골격 문제까지 해결 가능한 DPA 시스템의 응용 가능성이 주요 발표 내용입니다.

    이번 강연 프로그램은 단순한 기술 소개에 그치지 않고, 실제 임상 현장에서 검증된 데이터와 케이스 공유를 바탕으로 참석자들이 실질적 진료 개선에 직접 활용할 수 있는 정보를 제공한다는 점에서 학술적 가치가 큽니다. 각 강연은 시연과 결과 분석을 중심으로 구성돼 있어 실무 중심의 이해도를 높일 수 있는 기회가 될 것입니다.

    신제품 ‘Just Print Pro’와 ‘Just Tray’ 최초 공개

    본 세미나에서는 디지털 진료 확장을 위한 두 가지 핵심 장비가 처음으로 공개됩니다. 새로운 3D 프린터 ‘Just Print Pro’는 기존 인레이 및 임시크라운 제작을 넘어 서지컬 가이드, 투명교정 장치, 스플린트까지 제작 가능한 다용도 기능을 탑재하였습니다. 디자인 역시 의료 환경에 적합하도록 개선되었으며, Same-Day 진료의 실현 가능성을 높이는 장비입니다.

    또한, 경희대학교치과병원 노관태 교수와 공동 개발한 ‘Just Tray’는 고정밀 교합 고경 채득에 특화된 솔루션으로 소개됩니다. 교합 안정성이 낮거나 무치악 환자에게도 첫 방문만으로 안정된 교합 고경 정보를 확보할 수 있는 구조로 설계되어, 특히 전악보철 및 All-on-X 같은 고난도 수복 케이스에서 유용한 활용이 가능합니다.

    즉시진료

    AlignMiracle 체험 및 플랫폼 연동 계획

    세미나 현장에서는 투명교정 브랜드 ‘AlignMiracle’의 다양한 임상사례 소개와 제품 체험이 병행됩니다. 이 브랜드는 향후 디지털 장비와의 연결성을 고려한 플랫폼 비즈니스로 확장될 예정이며, 직접 출력할 수 있는 시스템과 연계되어 저비용-고효율 투명교정 솔루션으로 자리매김하고 있습니다.

    모든 참석자는 상기 장비 및 제품을 현장에서 직접 체험할 수 있으며, 실제 치과 진료 프로세스를 기반으로 한 임상적 검토도 병행될 예정입니다. 이를 통해 제품 기능뿐 아니라 환자 중심 진료에서의 실효성을 확인할 수 있습니다.

    마치며

    이번 세미나는 디지털 기술과 임상 데이터를 유기적으로 연결하여 실제 진료 현장에서 적용 가능한 전략을 제시하였습니다. 3D 프린팅 기반 진료, 투명교정 시스템의 자동화, 고정밀 보철 솔루션 등을 통해 디지털 덴티스트리의 실현 가능성과 그 임상적 유효성을 확인할 수 있었습니다.

    (빈 조각 – 10개 맞춤을 위한 마지막 구분 기호)


    3D 프린터와 디지털 장비의 발전은 시제품 제작 분야에서 견고한 기반을 마련하고 있습니다. 한양3D팩토리는 신뢰할 수 있는 기술력을 바탕으로 이러한 혁신을 선도하고 있으며, 지속적인 개선을 통해 업계를 지원하고 있습니다. 자세한 내용은 한양3D팩토리를 방문하여 확인하시기 바랍니다.

    시제품 제작에는 역시 한양3D팩토리

  • 로봇에 최적화된 한양 공장 맞춤형 바퀴 제작 방법

    로봇에 최적화된 한양 공장 맞춤형 바퀴 제작 방법

    로봇 성능 혁신의 열쇠, 한양3D팩토리의 SLS/SLA 3D 프린팅 바퀴 솔루션

    로봇 기술이 발전하면서, 특정 작업 환경에 최적화된 로봇 부품에 대한 수요가 끊임없이 증가하고 있습니다. 특히 로봇의 이동 성능을 결정짓는 바퀴는 다양한 환경 조건과 작업 요구사항을 충족해야 하는 핵심 부품입니다. 기존의 획일화된 바퀴로는 험준한 지형, 미끄러운 표면, 좁은 공간 등 다양한 작업 환경에 완벽하게 대응하기 어려웠습니다. 또한, 로봇의 전체 무게 증가와 에너지 효율 저하 문제도 해결해야 할 과제였습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 많은 로봇 개발 기업들이 맞춤형 바퀴 솔루션을 찾고 있으며, 그 중심에 한양3D팩토리가 있습니다.

    한양3D팩토리는 SLS(Selective Laser Sintering) 및 SLA(Stereolithography) 3D 프린팅 기술을 활용하여 로봇 바퀴 제작에 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다. 이 회사는 고객의 요구사항을 정확히 파악하고, 각 환경에 최적화된 맞춤형 바퀴를 설계, 제작하여 로봇 성능을 극대화하는 데 기여하고 있습니다. 특히, 한양3D팩토리는 단순히 바퀴를 “만드는” 것을 넘어, 고객의 로봇이 “어떻게 작동해야 하는지”에 대한 깊은 이해를 바탕으로 솔루션을 제공합니다. 이는 오랜 경험과 전문성을 바탕으로 얻어진 한양3D팩토리만의 차별점입니다. 다양한 산업 현장에서 축적된 데이터와 노하우를 통해, 고객이 미처 인지하지 못했던 잠재적인 문제점까지 파악하고 해결책을 제시합니다. 예를 들어, 특정 하중을 견뎌야 하는 바퀴의 경우, 한양3D팩토리는 내부 구조를 최적화하여 경량화와 강성을 동시에 확보합니다. 또한, 특정 표면과의 마찰력을 높이기 위해 다양한 표면 패턴을 설계하여 로봇의 안정적인 주행 성능을 보장합니다. 이는 기존의 주조 방식이나 절삭 가공으로는 구현하기 어려웠던 정밀하고 복잡한 설계를 가능하게 하며, 고객은 한양3D팩토리의 기술력을 통해 로봇의 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있습니다.

    기존의 로봇 바퀴 제작 방식은 대량 생산에 적합하지만, 특정 환경이나 작업 조건에 최적화된 맞춤형 바퀴를 제작하는 데에는 한계가 있었습니다. 금형 제작 비용이 높고, 설계 변경이 어렵기 때문에, 다양한 요구사항을 충족하는 바퀴를 신속하게 제작하기 어려웠습니다. 그러나 한양3D팩토리는 SLS/SLA 3D 프린팅 기술을 통해 이러한 문제점을 해결했습니다. SLS 방식은 폴리아미드(PA), 탄성체(TPU) 등 다양한 분말 형태의 재료를 사용하여 복잡한 형상과 내부 구조를 가진 바퀴를 제작하는 데 용이합니다. SLA 방식은 액체 상태의 광경화성 수지를 사용하여 정밀도가 높고 표면 조도가 우수한 바퀴를 제작하는 데 적합합니다. 한양3D팩토리는 이러한 두 가지 3D 프린팅 기술의 장점을 활용하여 고객의 요구사항에 최적화된 바퀴를 제공합니다. 기존 제품과는 다르게, 한양3D팩토리의 3D 프린팅 바퀴는 설계 자유도가 높아 맞춤형 제작이 용이하며, 경량화, 복잡한 형상 구현, 기능 통합 등 다양한 장점을 제공합니다.

    특히, 한양3D팩토리는 바퀴 내부에 센서나 구동 장치를 통합하는 등 기존 제조 방식으로는 구현하기 어려웠던 복잡한 형상의 바퀴를 제작할 수 있습니다. 예를 들어, 바퀴 내부에 압력 센서를 통합하여 로봇의 하중 분포를 측정하는 시스템을 개발하거나, 능동 서스펜션 시스템을 통합하여 로봇의 주행 안정성을 향상시키는 기술을 구현할 수 있습니다. 또한, 바퀴의 내부 구조를 최적화하여 경량화를 달성하고, 재료 사용량을 줄여 로봇의 에너지 효율을 높이는 데 기여합니다. 한 고객사는 한양3D팩토리의 3D 프린팅 바퀴를 도입한 후, > “기존 바퀴로는 좁은 공간에서 회전이 어려웠는데, 한양3D팩토리에서 제작한 맞춤형 바퀴 덕분에 로봇의 이동성이 크게 향상되었습니다. 덕분에 작업 시간을 단축하고 생산성을 높일 수 있었습니다.” 라며 만족감을 표했습니다.

    한양3D팩토리의 SLS/SLA 3D 프린팅 바퀴는 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 험준한 지형이나 극한 환경에서 작동하는 탐사 로봇, 공장이나 창고에서 물류를 운반하는 로봇, 수술이나 재활을 돕는 의료 로봇, 농작업을 수행하는 농업 로봇 등 다양한 분야에서 로봇의 성능을 향상시키는 데 기여할 수 있습니다. 특히, 의료 로봇 분야에서는 생체 적합성이 높은 재료를 사용하여 안전한 바퀴를 제작하고, 복잡한 형상을 구현하여 로봇의 기능을 향상시킬 수 있습니다. 농업 로봇 분야에서는 탄성체 소재를 사용하여 충격 흡수 능력이 뛰어나고 미끄럼 방지 기능이 강화된 바퀴를 제작하여 다양한 지형 조건에 적응할 수 있도록 돕습니다. 한양3D팩토리는 고객의 성공을 위해 끊임없이 기술 개발과 혁신을 추구하며, 로봇 산업의 발전에 기여하고 있습니다.

    실제로, 한 의료 로봇 개발 업체는 한양3D팩토리의 SLA 3D 프린팅 바퀴를 도입하여 수술 로봇의 정밀도를 향상시켰습니다. 기존에는 바퀴의 미세한 떨림 때문에 수술 정확도가 떨어지는 문제가 있었지만, 한양3D팩토리의 정밀한 SLA 3D 프린팅 기술을 통해 제작된 바퀴는 균형 잡힌 구조와 매끄러운 표면을 제공하여 수술 로봇의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있었습니다. 해당 업체 관계자는 > “한양3D팩토리 바퀴 덕분에 수술 로봇의 성능이 눈에 띄게 향상되었습니다. 특히 미세한 움직임까지 정확하게 제어할 수 있게 되어 수술 성공률을 높이는 데 크게 기여했습니다.” 라며 높은 만족을 표현하였습니다.

    한양3D팩토리는 여기서 멈추지 않고, 고객의 요구사항을 더욱 정확하게 반영하기 위해 지속적인 연구 개발을 진행하고 있습니다. 최근에는 AI 기반의 설계 최적화 기술을 도입하여 바퀴의 성능을 더욱 향상시키고 있습니다. AI 기반 설계 최적화 기술은 고객이 원하는 성능 지표를 입력하면, AI가 자동으로 최적의 바퀴 형상과 내부 구조를 설계해주는 기술입니다. 이를 통해 고객은 더욱 쉽고 빠르게 맞춤형 바퀴를 제작할 수 있으며, 로봇의 성능을 극대화할 수 있습니다. 또한, 한양3D팩토리는 3D 프린팅 재료의 다양성을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 폴리아미드, 탄성체, 레진 등 다양한 재료를 활용하여 고객의 요구사항에 맞는 최적의 재료를 선택할 수 있도록 지원하고 있습니다.

    한양3D팩토리의 궁극적인 목표는 고객의 로봇을 단순히 “움직이는 기계”가 아닌, “가치를 창출하는 파트너”로 만드는 것입니다. 이를 위해 한양3D팩토리는 고객의 로봇이 어떤 환경에서 어떤 작업을 수행하는지 면밀히 분석하고, 그에 맞는 최적의 바퀴 솔루션을 제공합니다. 이러한 한양3D팩토리의 노력은 고객의 성과로 이어지고 있으며, 이는 한양3D팩토리가 로봇 바퀴 시장에서 신뢰받는 이유입니다.

    결론적으로, 한양3D팩토리의 SLS/SLA 3D 프린팅 바퀴 솔루션은 로봇 산업의 혁신을 이끄는 핵심 요소입니다. 맞춤형 설계, 복잡한 형상 구현, 경량화, 재료 절감 등 다양한 장점을 제공하며, 로봇의 성능 향상과 새로운 기능 개발에 기여합니다. 앞으로도 한양3D팩토리는 3D 프린팅 기술의 발전과 함께 지속적인 혁신을 통해 고객의 성공을 지원하고, 로봇 산업의 미래를 함께 만들어나갈 것입니다.

    이번 사례에서 적용된 SLS 3D 프린팅 기술은 로봇 바퀴의 성능과 기능을 정밀하게 조정할 수 있는 기반을 마련하였습니다. 이를 통해 다양한 산업 환경에 특화된 고도화된 3D 프린터 로봇 부품 제작이 가능해졌습니다. 향후 유사 프로젝트에서도 한양3D팩토리의 기술력을 참고하실 수 있습니다.

    한양3D팩토리 문의

  • 망막정맥폐쇄를 체외에서 재현한 핵심 원인 분석

    망막정맥폐쇄를 체외에서 재현한 핵심 원인 분석

    =3D프린팅

    3D 바이오프린팅 기반으로 망막정맥폐쇄 질환의 '체외' 구현 성공

    가톨릭대학교 은평성모병원, POSTECH, 한국외대 공동 연구팀이 망막정맥폐쇄 질환을 실험실 환경에서 재현하는 데 성공하였습니다. 이 연구는 실제 환자의 병리 과정을 모사할 수 있는 기반을 마련함으로써 임상 및 맞춤형 치료 개발에 있어 중요한 전기를 마련하였습니다.

    망막정맥폐쇄 질환과 기존 연구의 한계

    망막정맥폐쇄(Retinal Vein Occlusion, RVO)는 고혈압, 당뇨 등 만성 질환의 영향으로 망막 내 정맥이 폐색되면서 혈류가 차단되는 실명 유발 질환입니다. 혈류의 정체는 황반부종, 신생혈관 형성 등을 야기하며 시각 손상을 초래할 수 있습니다.

    은평성모병원·POSTECH·한국외대 연구팀, 3D 프린팅으로 망막정맥폐쇄 ‘체외’에서 재현

    기사 출처

    기존 치료는 증상 완화에 주력하였으나 재발 가능성이 높고 병리적 기전을 정확히 모사할 수 있는 실험 모델이 부족하여 근본적 해결에 난점이 존재하였습니다.

    기존 연구는 주로 동물 모델과 2차원(2D) 세포배양에 의존하였으며, 이러한 접근법은 동물-인체 사이 생리적 차이와 망막 혈관의 복잡한 3차원 구조 반영에 한계를 보였습니다. 특히, 혈관 협착 및 저산소증에 의한 상호작용을 충분히 설명하지 못해 임상 응용의 타당성을 확보하기 어려웠습니다.

    이에 따라 보다 실제에 가까운 병리 환경을 체외에서 구현할 수 있는 기술 개발이 요구되어 왔습니다.

    3D 바이오프린팅을 활용한 칩 기반 질환 재현

    연구팀은 3D 바이오프린팅 기술을 바탕으로 ‘망막-온-어-칩(retina-on-a-chip)’ 구조를 개발하였습니다. 이 구조는 실제 망막 조직으로부터 세포만 제거한 세포외기질(ECM)을 기반으로 한 하이브리드 바이오잉크를 이용하여, 망막 고유의 생화학적 신호와 물리적 구조를 반영한 환경을 구현하였습니다.

    특히 다중 노즐과 삼중 동축 프린팅 기법을 활용하여 망막 내 혈관, 세포층, 혈액-망막 장벽까지 동시에 제작하는 데 성공하였습니다. 여기에 특정 혈관 부위를 인위적으로 협착시켜, 질환 진행 초기 단계인 허혈 상태를 유도하고, 후속적으로 염증, 혈관 누출, 기능 저하 등의 병리적 특징을 연속적으로 관찰할 수 있도록 하였습니다.

    "아파트 배관이 막혀 역류하는 것처럼, 망막의 정맥 흐름이 차단되면 황반부종과 혈관 이상 신생이 유발되어 시력을 급격히 잃게 된다."

    • 연구팀 설명 중

    세포배양

    실험 결과 및 약물 반응 메커니즘 확인

    이 칩 기반 모델에서 관찰된 병리적 반응은 실제 임상 환자와 유사한 양상을 보였습니다. 염증 유발 사이토카인 증가, 내피세포 손상, 장벽 투과성 증가 등 망막정맥폐쇄 환자에서 나타나는 핵심 병리 기전이 칩 위에서 재현되었습니다.

    또한 기존의 치료제인 아스피린(항염증 작용), 덱사메타손(스테로이드), 베바시주맙(항혈관신생제) 등을 투여하였을 때, 각각의 약물이 질환 진행을 효과적으로 억제했으며 그 반응 양상 또한 환자에서 보고되는 결과와 유사하게 나타났습니다.

    이를 통해 칩 기반 플랫폼이 실제 약물 반응 예측뿐 아니라 신약 후보물질의 전임상 효과를 검증하는 데도 충분한 정밀도를 가질 수 있다는 점이 입증되었습니다.

    혈관칩

    환자 맞춤형 치료 전략 구현의 가능성

    이번 성과는 망막정맥폐쇄와 같은 복합 병인성 질환에 대해 환자 특이적인 병리 조성을 모사하는 실험 환경을 구현하였다는 점에서 의의가 큽니다. 특정 환자에서 유래한 조직 기반 바이오잉크 사용이나 병변 재구성도 가능하므로 향후에는 환자 맞춤형 치료 플랫폼으로 확장하는 것이 현실적인 다음 단계로 제시되고 있습니다.

    은평성모병원의 원재연 교수는 다음과 같이 평가하였습니다.

    "망막정맥폐쇄 환자마다 질환 경과와 약물 반응이 상이한데, 이번 칩 모델을 통해 이를 체외에서 분석하고 예측하는 기반을 갖추게 되었습니다. 임상 치료 효율을 높이는 데 도움이 될 것입니다."

    이와 같은 기술은 단순 질환 모사에서 그치지 않고, 환자의 유전체 혹은 조직 특성을 반영한 진단과 치료 시뮬레이션에도 응용될 수 있습니다.


    3D프린팅 시제품 개발은 의료 분야에서의 혁신적인 진보를 이루고 있으며, 한양3D팩토리는 이러한 발전에 기여하고 있습니다. 앞으로도 3D프린팅을 통해 정밀하고 실용적인 의료 솔루션 개발이 지속되길 기대하겠습니다.

    3D프린팅 시제품에는 역시 한양3D팩토리

  • SLS 방식 활용한 로봇 바퀴 제작 혁신 사례

    SLS 방식 활용한 로봇 바퀴 제작 혁신 사례

    한양3D팩토리, SLS 3D 프린팅 기술로 로봇 바퀴 성능 혁신을 이끌다

    로봇 산업은 끊임없이 진화하며, 그 핵심 동력 중 하나는 바로 부품 제작 기술의 혁신입니다. 특히, 3D 프린팅 기술은 로봇 부품, 그중에서도 바퀴 제작에 새로운 가능성을 제시하며, 맞춤형 디자인, 경량화, 기능 통합 등 다양한 이점을 제공하고 있습니다. 한양3D팩토리는 이러한 3D 프린팅 기술의 선두 주자로서, SLS(Selective Laser Sintering) 공법을 활용하여 로봇 바퀴의 성능을 향상시킨 사례를 구축하였습니다. 우리는 끊임없이 변화하는 고객의 요구에 발맞춰 혁신적인 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

    고객의 도전 과제: 기존 바퀴의 한계와 새로운 가능성 모색

    고객사 A사는 물류 자동화 로봇을 생산하는 기업으로, 기존 바퀴의 성능에 대한 불만이 있었습니다. 기존 바퀴는 내구성이 약하고, 다양한 환경 조건에서 안정적인 주행 성능을 확보하는 데 어려움이 있었습니다. 특히, 물류 창고의 바닥 상태가 고르지 못하고, 먼지가 많아 바퀴의 마모가 심했습니다. 또한, 로봇의 하중이 증가하면서 바퀴의 내하중 성능 개선이 필요한 상황이었습니다. A사는 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 시도를 했지만, 만족할 만한 결과를 얻지 못했습니다. 그러던 중, 3D 프린팅 기술, 특히 SLS 공법을 활용한 바퀴 제작에 대한 정보를 접하게 되었고, 한양3D팩토리에 솔루션 제공을 요청하게 되었습니다. A사 담당자는 당시 상황을 다음과 같이 회상합니다.

    "기존 바퀴로는 해결할 수 없는 문제들이 많았습니다. 특히, 험한 환경에서의 내구성과 안정적인 주행 성능 확보가 가장 큰 과제였죠."

    문제 인식과 더불어, A사는 3D 프린팅 기술을 통해 기존 바퀴의 한계를 극복하고, 로봇의 성능을 향상시킬 수 있다는 기대감을 가지고 있었습니다. 3D 프린팅 기술이 제공하는 맞춤형 디자인, 경량화, 기능 통합 등의 가능성은 A사에게 매력적인 요소였습니다.

    한양3D팩토리의 솔루션: 맞춤형 SLS 3D 프린팅 바퀴 제작

    한양3D팩토리는 A사의 문제점을 정확히 파악하고, SLS 3D 프린팅 기술을 활용한 맞춤형 바퀴 제작 솔루션을 제안했습니다. SLS 공법은 레이저를 사용하여 분말 형태의 재료를 선택적으로 융합시키는 방식으로, 복잡한 형상도 정밀하게 제작할 수 있는 장점이 있습니다. 또한, 폴리아미드(PA), 폴리프로필렌(PP), 열가소성 폴리우레탄(TPU) 등 다양한 고분자 재료를 사용할 수 있어, 로봇의 사용 환경과 목적에 맞는 최적의 재료를 선택할 수 있습니다.

    한양3D팩토리는 A사의 로봇이 물류 창고에서 사용된다는 점을 고려하여, 내마모성이 우수하고 충격 흡수 능력이 뛰어난 TPU 소재를 사용하여 바퀴를 제작했습니다. 또한, 바퀴의 내부 구조를 최적화하여 경량화를 달성하고 하중 지지 능력을 향상시켰습니다. A사는 특히 계절별 온도 변화에 따라 바퀴 소재의 물리적 반응이 달라지는 점에서 어려움을 겪고 있었으며, 이에 따라 한양3D팩토리는 이러한 사용 조건을 반영하여 재료와 설계를 조정하였습니다.

    한양3D팩토리는 단순히 바퀴를 제작하는 데 그치지 않고, A사의 로봇 시스템에 최적화된 바퀴를 제공하기 위해 노력했습니다. A사와의 긴밀한 협력을 통해 로봇의 작동 방식, 주행 경로, 하중 분포 등을 분석하고, 이를 바탕으로 바퀴의 디자인과 재료를 결정했습니다. 또한, 다양한 시뮬레이션과 테스트를 거쳐 바퀴의 성능을 검증하고 개선점을 도출하였습니다. 이러한 과정에서 실제 주행 환경과 조건을 반영한 실증 시험이 이루어졌으며, 그 결과 바퀴 제품의 일관된 품질 확보와 사용자 만족도를 동시에 달성할 수 있었습니다.

    "한양3D팩토리와의 협력은 매우 만족스러웠습니다. 그들은 단순히 우리의 요구사항을 들어주는 것이 아니라, 우리의 문제점을 정확히 파악하고, 최적의 솔루션을 제시해주었습니다."

    혁신적인 결과: 내구성 향상, 주행 안정성 확보, 유지보수 비용 절감

    한양3D팩토리의 SLS 3D 프린팅 바퀴를 적용한 결과, A사의 로봇은 다음과 같은 주요 성과를 달성할 수 있었습니다. 첫째, 바퀴의 내구성이 크게 향상되었습니다. 기존 바퀴는 3-6개월 사용 후 교체가 필요했으나, 새롭게 개발된 바퀴는 1년 이상 안정적인 성능을 유지하였습니다. 둘째, TPU 소재의 탄성 특성과 충격 흡수 능력 덕분에 바닥이 고르지 않은 물류 환경에서도 주행 안정성이 향상되었습니다. 셋째, 바퀴의 교체 주기가 연장되면서 유지보수와 관련된 비용이 절감되었습니다. 이로 인해 로봇 운영 효율성이 향상되었으며, A사는 더 안정적이고 예측 가능한 장비 관리가 가능해졌습니다.

    A사 담당자는 한양3D팩토리의 솔루션에 대해 다음과 같이 평가했습니다.

    "한양3D팩토리의 SLS 3D 프린팅 바퀴는 우리의 기대를 훨씬 뛰어넘는 성능을 보여주었습니다. 바퀴의 내구성이 향상되고, 로봇의 주행 안정성이 높아지면서 업무 효율이 크게 개선되었습니다."

    A사는 이번 협업을 통해 자사 제품의 신뢰성과 경쟁력을 확보할 수 있었으며, 고객 만족도 또한 향상되었습니다. 이는 3D 프린팅 기술이 로봇 산업에 실제적인 가치를 제공할 수 있음을 보여주는 실질적 사례로 평가됩니다.

    향후 시사점 및 교훈: 3D 프린팅 기술의 무한한 가능성

    이번 사례를 통해 한양3D팩토리는 SLS 3D 프린팅 기술이 로봇 바퀴 제작에 효과적인 솔루션을 제공할 수 있음을 확인하였습니다. 맞춤형 디자인 구현, 세밀한 내부 구조 설계, 환경 조건에 최적화된 재료 활용 등의 요소는 고객의 요구사항을 충실히 반영하는 데 핵심적으로 작용하였습니다. 3D 프린팅 기술은 특히 다품종 소량생산 환경에서 경쟁력을 발휘할 수 있으며, 향후 기술 고도화 및 원가 절감을 통해 확장성을 기대할 수 있습니다.

    특히, 로봇 산업은 지속적인 기술 변화와 수요 맞춤형 제품 개발이 중요한 산업입니다. 이에 한양3D팩토리는 기술 개발뿐만 아니라 고객 요구 분석과 협업 기반 개발 프로세스를 중시하고 있습니다. 다양한 산업 적용 경험과 기술적 전문성을 바탕으로, 더욱 정교하고 고성능의 3D 프린팅 솔루션을 제공하기 위해 지속적인 역량 강화를 추진할 계획입니다. 또한, 로봇 외에도 기타 산업 분야에서의 적층 제조 기술 확대 적용을 검토하고 있으며, 이를 통해 새로운 성장 동력을 확보하고자 합니다.

    이번 사례는 3D 프린팅 기술이 로봇 산업 발전에 실질적 기여를 할 수 있음을 보여주는 모범적인 예입니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 기술적 전문성에 기반한 고객 맞춤형 솔루션을 지속적으로 제공하고, 혁신적인 제품 개발로 산업 경쟁력 향상에 기여할 것입니다. 로봇 바퀴 제작 분야에서의 경험을 발판 삼아, 더욱 다양한 로봇 부품 및 산업용 요소에 3D 프린팅을 적용함으로써 제조 기술 진화에 앞장설 계획입니다.


    이번 사례를 통해 SLS 공법을 적용한 로봇 바퀴 제작이 내구성 개선과 주행 안정성 확보에 효과적임을 확인하였습니다. 3D 프린팅 기술의 특성을 활용하여 사용 환경에 최적화된 구조와 재료 선택이 가능하였으며, 이는 유지보수 효율성 향상에도 기여하였습니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 로봇 3D 프린팅 분야에서 체계적인 분석과 고도화된 제작 공정을 통해 신뢰할 수 있는 결과를 제공해드릴 수 있을 것입니다.

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