
한양3D팩토리, SLS 3D 프린팅 기술로 로봇 바퀴 성능 혁신을 이끌다
로봇 산업은 끊임없이 진화하며, 그 핵심 동력 중 하나는 바로 부품 제작 기술의 혁신입니다. 특히, 3D 프린팅 기술은 로봇 부품, 그중에서도 바퀴 제작에 새로운 가능성을 제시하며, 맞춤형 디자인, 경량화, 기능 통합 등 다양한 이점을 제공하고 있습니다. 한양3D팩토리는 이러한 3D 프린팅 기술의 선두 주자로서, SLS(Selective Laser Sintering) 공법을 활용하여 로봇 바퀴의 성능을 향상시킨 사례를 구축하였습니다. 우리는 끊임없이 변화하는 고객의 요구에 발맞춰 혁신적인 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.
고객의 도전 과제: 기존 바퀴의 한계와 새로운 가능성 모색
고객사 A사는 물류 자동화 로봇을 생산하는 기업으로, 기존 바퀴의 성능에 대한 불만이 있었습니다. 기존 바퀴는 내구성이 약하고, 다양한 환경 조건에서 안정적인 주행 성능을 확보하는 데 어려움이 있었습니다. 특히, 물류 창고의 바닥 상태가 고르지 못하고, 먼지가 많아 바퀴의 마모가 심했습니다. 또한, 로봇의 하중이 증가하면서 바퀴의 내하중 성능 개선이 필요한 상황이었습니다. A사는 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 시도를 했지만, 만족할 만한 결과를 얻지 못했습니다. 그러던 중, 3D 프린팅 기술, 특히 SLS 공법을 활용한 바퀴 제작에 대한 정보를 접하게 되었고, 한양3D팩토리에 솔루션 제공을 요청하게 되었습니다. A사 담당자는 당시 상황을 다음과 같이 회상합니다.
"기존 바퀴로는 해결할 수 없는 문제들이 많았습니다. 특히, 험한 환경에서의 내구성과 안정적인 주행 성능 확보가 가장 큰 과제였죠."
문제 인식과 더불어, A사는 3D 프린팅 기술을 통해 기존 바퀴의 한계를 극복하고, 로봇의 성능을 향상시킬 수 있다는 기대감을 가지고 있었습니다. 3D 프린팅 기술이 제공하는 맞춤형 디자인, 경량화, 기능 통합 등의 가능성은 A사에게 매력적인 요소였습니다.

한양3D팩토리의 솔루션: 맞춤형 SLS 3D 프린팅 바퀴 제작
한양3D팩토리는 A사의 문제점을 정확히 파악하고, SLS 3D 프린팅 기술을 활용한 맞춤형 바퀴 제작 솔루션을 제안했습니다. SLS 공법은 레이저를 사용하여 분말 형태의 재료를 선택적으로 융합시키는 방식으로, 복잡한 형상도 정밀하게 제작할 수 있는 장점이 있습니다. 또한, 폴리아미드(PA), 폴리프로필렌(PP), 열가소성 폴리우레탄(TPU) 등 다양한 고분자 재료를 사용할 수 있어, 로봇의 사용 환경과 목적에 맞는 최적의 재료를 선택할 수 있습니다.
한양3D팩토리는 A사의 로봇이 물류 창고에서 사용된다는 점을 고려하여, 내마모성이 우수하고 충격 흡수 능력이 뛰어난 TPU 소재를 사용하여 바퀴를 제작했습니다. 또한, 바퀴의 내부 구조를 최적화하여 경량화를 달성하고 하중 지지 능력을 향상시켰습니다. A사는 특히 계절별 온도 변화에 따라 바퀴 소재의 물리적 반응이 달라지는 점에서 어려움을 겪고 있었으며, 이에 따라 한양3D팩토리는 이러한 사용 조건을 반영하여 재료와 설계를 조정하였습니다.
한양3D팩토리는 단순히 바퀴를 제작하는 데 그치지 않고, A사의 로봇 시스템에 최적화된 바퀴를 제공하기 위해 노력했습니다. A사와의 긴밀한 협력을 통해 로봇의 작동 방식, 주행 경로, 하중 분포 등을 분석하고, 이를 바탕으로 바퀴의 디자인과 재료를 결정했습니다. 또한, 다양한 시뮬레이션과 테스트를 거쳐 바퀴의 성능을 검증하고 개선점을 도출하였습니다. 이러한 과정에서 실제 주행 환경과 조건을 반영한 실증 시험이 이루어졌으며, 그 결과 바퀴 제품의 일관된 품질 확보와 사용자 만족도를 동시에 달성할 수 있었습니다.
"한양3D팩토리와의 협력은 매우 만족스러웠습니다. 그들은 단순히 우리의 요구사항을 들어주는 것이 아니라, 우리의 문제점을 정확히 파악하고, 최적의 솔루션을 제시해주었습니다."

혁신적인 결과: 내구성 향상, 주행 안정성 확보, 유지보수 비용 절감
한양3D팩토리의 SLS 3D 프린팅 바퀴를 적용한 결과, A사의 로봇은 다음과 같은 주요 성과를 달성할 수 있었습니다. 첫째, 바퀴의 내구성이 크게 향상되었습니다. 기존 바퀴는 3-6개월 사용 후 교체가 필요했으나, 새롭게 개발된 바퀴는 1년 이상 안정적인 성능을 유지하였습니다. 둘째, TPU 소재의 탄성 특성과 충격 흡수 능력 덕분에 바닥이 고르지 않은 물류 환경에서도 주행 안정성이 향상되었습니다. 셋째, 바퀴의 교체 주기가 연장되면서 유지보수와 관련된 비용이 절감되었습니다. 이로 인해 로봇 운영 효율성이 향상되었으며, A사는 더 안정적이고 예측 가능한 장비 관리가 가능해졌습니다.
A사 담당자는 한양3D팩토리의 솔루션에 대해 다음과 같이 평가했습니다.
"한양3D팩토리의 SLS 3D 프린팅 바퀴는 우리의 기대를 훨씬 뛰어넘는 성능을 보여주었습니다. 바퀴의 내구성이 향상되고, 로봇의 주행 안정성이 높아지면서 업무 효율이 크게 개선되었습니다."
A사는 이번 협업을 통해 자사 제품의 신뢰성과 경쟁력을 확보할 수 있었으며, 고객 만족도 또한 향상되었습니다. 이는 3D 프린팅 기술이 로봇 산업에 실제적인 가치를 제공할 수 있음을 보여주는 실질적 사례로 평가됩니다.
향후 시사점 및 교훈: 3D 프린팅 기술의 무한한 가능성
이번 사례를 통해 한양3D팩토리는 SLS 3D 프린팅 기술이 로봇 바퀴 제작에 효과적인 솔루션을 제공할 수 있음을 확인하였습니다. 맞춤형 디자인 구현, 세밀한 내부 구조 설계, 환경 조건에 최적화된 재료 활용 등의 요소는 고객의 요구사항을 충실히 반영하는 데 핵심적으로 작용하였습니다. 3D 프린팅 기술은 특히 다품종 소량생산 환경에서 경쟁력을 발휘할 수 있으며, 향후 기술 고도화 및 원가 절감을 통해 확장성을 기대할 수 있습니다.
특히, 로봇 산업은 지속적인 기술 변화와 수요 맞춤형 제품 개발이 중요한 산업입니다. 이에 한양3D팩토리는 기술 개발뿐만 아니라 고객 요구 분석과 협업 기반 개발 프로세스를 중시하고 있습니다. 다양한 산업 적용 경험과 기술적 전문성을 바탕으로, 더욱 정교하고 고성능의 3D 프린팅 솔루션을 제공하기 위해 지속적인 역량 강화를 추진할 계획입니다. 또한, 로봇 외에도 기타 산업 분야에서의 적층 제조 기술 확대 적용을 검토하고 있으며, 이를 통해 새로운 성장 동력을 확보하고자 합니다.
이번 사례는 3D 프린팅 기술이 로봇 산업 발전에 실질적 기여를 할 수 있음을 보여주는 모범적인 예입니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 기술적 전문성에 기반한 고객 맞춤형 솔루션을 지속적으로 제공하고, 혁신적인 제품 개발로 산업 경쟁력 향상에 기여할 것입니다. 로봇 바퀴 제작 분야에서의 경험을 발판 삼아, 더욱 다양한 로봇 부품 및 산업용 요소에 3D 프린팅을 적용함으로써 제조 기술 진화에 앞장설 계획입니다.
이번 사례를 통해 SLS 공법을 적용한 로봇 바퀴 제작이 내구성 개선과 주행 안정성 확보에 효과적임을 확인하였습니다. 3D 프린팅 기술의 특성을 활용하여 사용 환경에 최적화된 구조와 재료 선택이 가능하였으며, 이는 유지보수 효율성 향상에도 기여하였습니다. 한양3D팩토리는 앞으로도 로봇 3D 프린팅 분야에서 체계적인 분석과 고도화된 제작 공정을 통해 신뢰할 수 있는 결과를 제공해드릴 수 있을 것입니다.
